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Análise de Firmware

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Introdução

Firmware é um tipo de software que fornece comunicação e controle sobre os componentes de hardware de um dispositivo. É o primeiro código executado por um dispositivo. Geralmente, inicializa o sistema operacional e fornece serviços de execução específicos para programas ao comunicar-se com vários componentes de hardware. A maioria, se não todos, os dispositivos eletrônicos possuem firmware.

Dispositivos armazenam firmware em memória não volátil, como ROM, EPROM ou memória flash.

É importante examinar o firmware e depois tentar modificá-lo, pois podemos descobrir muitos problemas de segurança durante esse processo.

Coleta de informações e reconhecimento

Durante esta etapa, colete o máximo de informações possíveis sobre o alvo para entender sua composição geral e tecnologia subjacente. Tente reunir o seguinte:

  • Arquiteturas de CPU suportadas
  • Plataforma do sistema operacional
  • Configurações do bootloader
  • Esquemas de hardware
  • Fichas técnicas
  • Estimativas de linhas de código (LoC)
  • Localização do repositório de código-fonte
  • Componentes de terceiros
  • Licenças de código aberto (por exemplo, GPL)
  • Registros de alterações
  • IDs da FCC
  • Diagramas de design e fluxo de dados
  • Modelos de ameaças
  • Relatórios de testes de penetração anteriores
  • Tickets de rastreamento de bugs (por exemplo, Jira e plataformas de bug bounty como BugCrowd ou HackerOne)

Quando possível, adquira dados usando ferramentas e técnicas de inteligência de fontes abertas (OSINT). Se software de código aberto for usado, baixe o repositório e realize análises estáticas manuais e automatizadas contra a base de código. Às vezes, projetos de software de código aberto já utilizam ferramentas de análise estática gratuitas fornecidas por fornecedores que disponibilizam resultados de varredura como Coverity Scan e LGTM da Semmle.

Obtendo o Firmware

Existem diferentes maneiras com diferentes níveis de dificuldade para baixar o firmware

  • Diretamente da equipe de desenvolvimento, fabricante/fornecedor ou cliente
  • Construir do zero usando tutoriais fornecidos pelo fabricante
  • Do site de suporte do fornecedor
  • Consultas Google dork direcionadas a extensões de arquivos binários e plataformas de compartilhamento de arquivos como Dropbox, Box e Google Drive
  • É comum encontrar imagens de firmware através de clientes que fazem upload de conteúdos para fóruns, blogs ou comentam em sites onde entraram em contato com o fabricante para solucionar um problema e receberam firmware via zip ou pen drive.
  • Exemplo: intitle:"Netgear" intext:"Firmware Download"
  • Baixar builds de locais de armazenamento expostos de provedores de nuvem como Amazon Web Services (AWS) S3 buckets (com ferramentas como https://github.com/sa7mon/S3Scanner)
  • Interceptar comunicação do dispositivo durante atualizações
  • Extrair diretamente do hardware via UART, JTAG, PICit, etc.
  • Capturar comunicação serial dentro dos componentes de hardware para solicitações de servidor de atualização
  • Via um endpoint codificado dentro dos aplicativos móveis ou robustos
  • Despejar firmware do bootloader (por exemplo, U-boot) para armazenamento flash ou pela rede via tftp
  • Remover o chip de flash (por exemplo, SPI) ou MCU da placa para análise offline e extração de dados (ÚLTIMO RECURSO).
  • Você precisará de um programador de chip compatível para armazenamento flash e/ou o MCU.

Analisando o firmware

Agora que você tem o firmware, precisa extrair informações sobre ele para saber como tratá-lo. Diferentes ferramentas que você pode usar para isso:

file <bin>
strings -n8 <bin>
strings -tx <bin> #print offsets in hex
hexdump -C -n 512 <bin> > hexdump.out
hexdump -C <bin> | head # might find signatures in header
fdisk -lu <bin> #lists a drives partition and filesystems if multiple

Se você não encontrar muito com essas ferramentas, verifique a entropia da imagem com binwalk -E <bin>, se a entropia for baixa, então é improvável que esteja criptografada. Se a entropia for alta, é provável que esteja criptografada (ou comprimida de alguma forma).

Além disso, você pode usar essas ferramentas para extrair arquivos embutidos no firmware:

{% content-ref url="../../forensics/basic-forensic-methodology/partitions-file-systems-carving/file-data-carving-recovery-tools.md" %} file-data-carving-recovery-tools.md {% endcontent-ref %}

Ou binvis.io (código) para inspecionar o arquivo.

Obtendo o Sistema de Arquivos

Com as ferramentas mencionadas anteriormente, como binwalk -ev <bin>, você deve ter conseguido extrair o sistema de arquivos.
O Binwalk geralmente extrai dentro de uma pasta com o nome do tipo de sistema de arquivos, que geralmente é um dos seguintes: squashfs, ubifs, romfs, rootfs, jffs2, yaffs2, cramfs, initramfs.

Extração Manual do Sistema de Arquivos

Às vezes, o binwalk não terá o byte mágico do sistema de arquivos em suas assinaturas. Nestes casos, use o binwalk para encontrar o deslocamento do sistema de arquivos e recortar o sistema de arquivos comprimido do binário e extrair manualmente o sistema de arquivos de acordo com seu tipo, usando os passos abaixo.

$ binwalk DIR850L_REVB.bin

DECIMAL HEXADECIMAL DESCRIPTION
----------------------------------------------------------------------------- ---

0 0x0 DLOB firmware header, boot partition: """"dev=/dev/mtdblock/1""""
10380 0x288C LZMA compressed data, properties: 0x5D, dictionary size: 8388608 bytes, uncompressed size: 5213748 bytes
1704052 0x1A0074 PackImg section delimiter tag, little endian size: 32256 bytes; big endian size: 8257536 bytes
1704084 0x1A0094 Squashfs filesystem, little endian, version 4.0, compression:lzma, size: 8256900 bytes, 2688 inodes, blocksize: 131072 bytes, created: 2016-07-12 02:28:41

Execute o seguinte comando dd para extrair o sistema de arquivos Squashfs.

$ dd if=DIR850L_REVB.bin bs=1 skip=1704084 of=dir.squashfs

8257536+0 records in

8257536+0 records out

8257536 bytes (8.3 MB, 7.9 MiB) copied, 12.5777 s, 657 kB/s

Alternativamente, o seguinte comando também pode ser executado.

$ dd if=DIR850L_REVB.bin bs=1 skip=$((0x1A0094)) of=dir.squashfs

  • Para squashfs (usado no exemplo acima)

$ unsquashfs dir.squashfs

Os arquivos estarão no diretório "squashfs-root" depois.

  • Arquivos de arquivo CPIO

$ cpio -ivd --no-absolute-filenames -F <bin>

  • Para sistemas de arquivos jffs2

$ jefferson rootfsfile.jffs2

  • Para sistemas de arquivos ubifs com flash NAND

$ ubireader_extract_images -u UBI -s <start_offset> <bin>

$ ubidump.py <bin>

Analisando o Sistema de Arquivos

Agora que você tem o sistema de arquivos, é hora de começar a procurar por más práticas, como:

  • Daemons de rede inseguros legados, como telnetd (às vezes os fabricantes renomeiam binários para disfarçar)
  • Credenciais codificadas (nomes de usuário, senhas, chaves de API, chaves SSH e variantes de backdoor)
  • APIs codificadas e detalhes do servidor backend
  • Funcionalidade do servidor de atualização que pode ser usada como ponto de entrada
  • Revisar código não compilado e scripts de inicialização para execução remota de código
  • Extrair binários compilados para serem usados para análise offline com um desmontador para etapas futuras

Algumas coisas interessantes para procurar dentro do firmware:

  • etc/shadow e etc/passwd
  • listar o diretório etc/ssl
  • procurar por arquivos relacionados a SSL, como .pem, .crt, etc.
  • procurar por arquivos de configuração
  • procurar por arquivos de script
  • procurar por outros arquivos .bin
  • procurar por palavras-chave como admin, password, remote, chaves AWS, etc.
  • procurar por servidores web comuns em dispositivos IoT
  • procurar por binários comuns como ssh, tftp, dropbear, etc.
  • procurar por funções c proibidas
  • procurar por funções vulneráveis a injeção de comandos
  • procurar por URLs, endereços de e-mail e endereços IP
  • e mais…

Ferramentas que procuram por esse tipo de informação (mesmo que você sempre deva dar uma olhada manual e se familiarizar com a estrutura do sistema de arquivos, as ferramentas podem ajudá-lo a encontrar coisas ocultas):

  • LinPEAS: Script bash incrível que, neste caso, é útil para procurar informações sensíveis dentro do sistema de arquivos. Basta entrar no chroot no sistema de arquivos do firmware e executá-lo.
  • Firmwalker: Script bash para procurar informações sensíveis em potencial
  • The Firmware Analysis and Comparison Tool (FACT):
  • Identificação de componentes de software, como sistema operacional, arquitetura de CPU e componentes de terceiros, juntamente com suas informações de versão associadas
  • Extração do sistema de arquivos do firmware (s) de imagens
  • Detecção de certificados e chaves privadas
  • Detecção de implementações fracas mapeadas para a Enumeração de Fraquezas Comuns (CWE)
  • Detecção baseada em feed e assinatura de vulnerabilidades
  • Análise comportamental estática básica
  • Comparação (diff) de versões e arquivos de firmware
  • Emulação em modo usuário de binários do sistema de arquivos usando QEMU
  • Detecção de mitigações binárias, como NX, DEP, ASLR, canários de pilha, RELRO e FORTIFY_SOURCE
  • API REST
  • e mais...
  • FwAnalyzer: FwAnalyzer é uma ferramenta para analisar imagens de sistemas de arquivos (ext2/3/4), FAT/VFat, SquashFS, UBIFS, arquivos de arquivo cpio e conteúdo de diretórios usando um conjunto de regras configuráveis.
  • ByteSweep: Uma Ferramenta de Análise de Segurança de Firmware IoT de Software Livre
  • ByteSweep-go: Esta é uma reescrita completa do projeto original ByteSweep em Go.
  • EMBA: EMBA é projetado como a ferramenta central de análise de firmware para pentesters. Ele suporta todo o processo de análise de segurança, começando com o processo de extração de firmware, fazendo análise estática e análise dinâmica por meio de emulação e, finalmente, gerando um relatório. EMBA descobre automaticamente possíveis pontos fracos e vulnerabilidades no firmware. Exemplos são binários inseguros, componentes de software antigos e desatualizados, scripts potencialmente vulneráveis ou senhas codificadas.

{% hint style="warning" %} Dentro do sistema de arquivos, você também pode encontrar código-fonte de programas (que você sempre deve verificar), mas também binários compilados. Esses programas podem estar de alguma forma expostos e você deve decompilar e verificar eles para potenciais vulnerabilidades.

Ferramentas como checksec.sh podem ser úteis para encontrar binários desprotegidos. Para binários do Windows, você pode usar PESecurity. {% endhint %}

Emulando Firmware

A ideia de emular o Firmware é poder realizar uma análise dinâmica do dispositivo em execução ou de um programa individual.

{% hint style="info" %} Às vezes, a emulação parcial ou completa pode não funcionar devido a dependências de hardware ou arquitetura. Se a arquitetura e a endianness corresponderem a um dispositivo que você possui, como um raspberry pie, o sistema de arquivos raiz ou binário específico pode ser transferido para o dispositivo para testes adicionais. Este método também se aplica a máquinas virtuais pré-construídas usando a mesma arquitetura e endianness do alvo. {% endhint %}

Emulação Binária

Se você deseja emular apenas um programa para procurar vulnerabilidades, primeiro precisa identificar sua endianness e a arquitetura da CPU para a qual foi compilado.

Exemplo MIPS

file ./squashfs-root/bin/busybox
./squashfs-root/bin/busybox: ELF 32-bit MSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-uClibc.so.0, stripped

Agora você pode emular o executável busybox usando QEMU.

sudo apt-get install qemu qemu-user qemu-user-static qemu-system-arm qemu-system-mips qemu-system-x86 qemu-utils

Como o executável é compilado para MIPS e segue a ordenação de bytes big-endian, usaremos o emulador qemu-mips do QEMU. Para emular executáveis little-endian, teríamos que selecionar o emulador com o sufixo el (qemu-mipsel):

qemu-mips -L ./squashfs-root/ ./squashfs-root/bin/ls
100              100.7z           15A6D2.squashfs  squashfs-root    squashfs-root-0

Exemplo ARM

file bin/busybox
bin/busybox: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-musl-armhf.so.1, no section header

Emulação:

qemu-arm -L ./squashfs-root/ ./squashfs-root/bin/ls
1C00000.squashfs  B80B6C            C41DD6.xz         squashfs-root     squashfs-root-0

Emulação Completa do Sistema

Existem várias ferramentas, baseadas em qemu em geral, que permitem emular o firmware completo:

Análise Dinâmica

Nesta etapa, você deve ter um dispositivo executando o firmware para atacar ou o firmware sendo emulado para atacar. Em qualquer caso, é altamente recomendável que você também tenha um shell no OS e no sistema de arquivos que está em execução.

Observe que, às vezes, se você estiver emulando o firmware, algumas atividades dentro da emulação podem falhar e você pode precisar reiniciar a emulação. Por exemplo, uma aplicação web pode precisar obter informações de um dispositivo com o qual o dispositivo original está integrado, mas a emulação não está emulando.

Você deve reverificar o sistema de arquivos, como já fizemos em um passo anterior, pois no ambiente em execução novas informações podem estar acessíveis.

Se páginas web estiverem expostas, lendo o código e tendo acesso a elas, você deve testá-las. No hacktricks, você pode encontrar muitas informações sobre diferentes técnicas de hacking web.

Se serviços de rede estiverem expostos, você deve tentar atacá-los. No hacktricks, você pode encontrar muitas informações sobre diferentes técnicas de hacking de serviços de rede. Você também pode tentar fuzzá-los com fuzzers de rede e protocolo, como Mutiny, boofuzz e kitty.

Você deve verificar se pode atacar o bootloader para obter um shell root:

{% content-ref url="bootloader-testing.md" %} bootloader-testing.md {% endcontent-ref %}

Você deve testar se o dispositivo está realizando algum tipo de testes de integridade do firmware; se não, isso permitiria que atacantes oferecessem firmwares com backdoor, instalassem-nos em dispositivos de outras pessoas ou até os implantassem remotamente se houver alguma vulnerabilidade de atualização de firmware:

{% content-ref url="firmware-integrity.md" %} firmware-integrity.md {% endcontent-ref %}

Vulnerabilidades de atualização de firmware geralmente ocorrem porque a integridade do firmware pode não ser validada, uso de protocolos de rede não criptografados, uso de credenciais hardcoded, uma autenticação insegura ao componente na nuvem que hospeda o firmware e até mesmo logging excessivo e inseguro (dados sensíveis), permitir atualizações físicas sem verificações.

Análise em Tempo de Execução

A análise em tempo de execução envolve se conectar a um processo ou binário em execução enquanto um dispositivo está funcionando em seu ambiente normal ou emulado. Abaixo estão os passos básicos para análise em tempo de execução:

  1. sudo chroot . ./qemu-arch -L <optionalLibPath> -g <gdb_port> <binary>
  2. Anexar gdb-multiarch ou usar IDA para emular o binário
  3. Definir pontos de interrupção para funções identificadas durante a etapa 4, como memcpy, strncpy, strcmp, etc.
  4. Executar strings de carga útil grandes para identificar estouros ou falhas no processo usando um fuzzer
  5. Avançar para a etapa 8 se uma vulnerabilidade for identificada

Ferramentas que podem ser úteis são (não exaustivas):

  • gdb-multiarch
  • Peda
  • Frida
  • ptrace
  • strace
  • IDA Pro
  • Ghidra
  • Binary Ninja
  • Hopper

Exploração Binária

Após identificar uma vulnerabilidade dentro de um binário nas etapas anteriores, é necessário um proof-of-concept (PoC) adequado para demonstrar o impacto e o risco no mundo real. Desenvolver código de exploração requer experiência em programação em linguagens de baixo nível (por exemplo, ASM, C/C++, shellcode, etc.) bem como conhecimento na arquitetura alvo específica (por exemplo, MIPS, ARM, x86 etc.). O código PoC envolve obter execução arbitrária em um dispositivo ou aplicativo controlando uma instrução na memória.

Não é comum que proteções de tempo de execução binário (por exemplo, NX, DEP, ASLR, etc.) estejam em vigor em sistemas embarcados; no entanto, quando isso acontece, técnicas adicionais podem ser necessárias, como programação orientada a retorno (ROP). ROP permite que um atacante implemente funcionalidade maliciosa arbitrária encadeando código existente no processo/binário alvo conhecido como gadgets. Serão necessárias etapas para explorar uma vulnerabilidade identificada, como um estouro de buffer, formando uma cadeia ROP. Uma ferramenta que pode ser útil para situações como essas é o localizador de gadgets da Capstone ou ROPGadget - https://github.com/JonathanSalwan/ROPgadget.

Utilize as seguintes referências para orientação adicional:

OSs Preparados para Analisar Firmware

  • AttifyOS: AttifyOS é uma distribuição destinada a ajudá-lo a realizar avaliação de segurança e pentesting de dispositivos Internet of Things (IoT). Poupa muito tempo ao fornecer um ambiente pré-configurado com todas as ferramentas necessárias carregadas.
  • EmbedOS: Sistema operacional de teste de segurança embarcado baseado no Ubuntu 18.04 pré-carregado com ferramentas de teste de segurança de firmware.

Firmware Vulnerável para Prática

Para praticar a descoberta de vulnerabilidades em firmware, use os seguintes projetos de firmware vulneráveis como ponto de partida.

Referências

Treinamento e Certificação

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