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Heap

Conceitos Básicos do Heap

O heap é basicamente o local onde um programa pode armazenar dados quando solicita dados chamando funções como malloc, calloc... Além disso, quando essa memória não é mais necessária, ela é liberada chamando a função free.

Como mostrado, o heap está logo após onde o binário está sendo carregado na memória (verifique a seção [heap]):

Alocação Básica de Chunks

Quando alguns dados são solicitados para serem armazenados no heap, um espaço do heap é alocado para eles. Este espaço pertencerá a um bin e apenas os dados solicitados + o espaço dos cabeçalhos do bin + o deslocamento mínimo do tamanho do bin serão reservados para o chunk. O objetivo é reservar a menor quantidade de memória possível sem tornar complicado encontrar onde cada chunk está. Para isso, as informações de metadados do chunk são usadas para saber onde cada chunk usado/livre está.

Existem diferentes maneiras de reservar o espaço, principalmente dependendo do bin usado, mas uma metodologia geral é a seguinte:

  • O programa começa solicitando uma certa quantidade de memória.
  • Se na lista de chunks houver alguém disponível grande o suficiente para atender à solicitação, ele será usado.
  • Isso pode até significar que parte do chunk disponível será usada para essa solicitação e o restante será adicionado à lista de chunks.
  • Se não houver nenhum chunk disponível na lista, mas ainda houver espaço na memória alocada do heap, o gerenciador de heap cria um novo chunk.
  • Se não houver espaço suficiente no heap para alocar o novo chunk, o gerenciador de heap pede ao kernel para expandir a memória alocada para o heap e depois usa essa memória para gerar o novo chunk.
  • Se tudo falhar, o malloc retorna nulo.

Observe que se a memória solicitada ultrapassar um limite, o mmap será usado para mapear a memória solicitada.

Arenas

Em aplicações multithread, o gerenciador de heap deve evitar condições de corrida que possam levar a falhas. Inicialmente, isso era feito usando um mutex global para garantir que apenas uma thread pudesse acessar o heap de cada vez, mas isso causava problemas de desempenho devido ao gargalo induzido pelo mutex.

Para resolver isso, o alocador de heap ptmalloc2 introduziu "arenas", onde cada arena age como um heap separado com suas próprias estruturas de dados e mutex, permitindo que várias threads realizem operações de heap sem interferir umas com as outras, desde que usem arenas diferentes.

A arena "principal" padrão lida com operações de heap para aplicativos de thread única. Quando novas threads são adicionadas, o gerenciador de heap as atribui a arenas secundárias para reduzir a contenção. Ele primeiro tenta anexar cada nova thread a uma arena não utilizada, criando novas se necessário, até um limite de 2 vezes os núcleos da CPU para sistemas de 32 bits e 8 vezes para sistemas de 64 bits. Uma vez que o limite é atingido, as threads devem compartilhar arenas, levando a uma possível contenção.

Ao contrário da arena principal, que se expande usando a chamada de sistema brk, as arenas secundárias criam "subheaps" usando mmap e mprotect para simular o comportamento do heap, permitindo flexibilidade na gestão de memória para operações multithread.

Subheaps

Os subheaps servem como reservas de memória para arenas secundárias em aplicações multithread, permitindo que cresçam e gerenciem suas próprias regiões de heap separadamente do heap principal. Veja como os subheaps diferem do heap inicial e como operam:

  1. Heap Inicial vs. Subheaps:
  • O heap inicial está localizado diretamente após o binário do programa na memória, e se expande usando a chamada de sistema sbrk.
  • Os subheaps, usados pelas arenas secundárias, são criados por meio de mmap, uma chamada de sistema que mapeia uma região de memória especificada.
  1. Reserva de Memória com mmap:
  • Quando o gerenciador de heap cria um subheap, ele reserva um grande bloco de memória por meio de mmap. Essa reserva não aloca memória imediatamente; simplesmente designa uma região que outros processos do sistema ou alocações não devem usar.
  • Por padrão, o tamanho reservado para um subheap é de 1 MB para processos de 32 bits e 64 MB para processos de 64 bits.
  1. Expansão Gradual com mprotect:
  • A região de memória reservada é inicialmente marcada como PROT_NONE, indicando que o kernel não precisa alocar memória física para este espaço ainda.
  • Para "expandir" o subheap, o gerenciador de heap usa mprotect para alterar as permissões da página de PROT_NONE para PROT_READ | PROT_WRITE, fazendo com que o kernel aloque memória física para os endereços previamente reservados. Esse processo passo a passo permite que o subheap se expanda conforme necessário.
  • Uma vez que todo o subheap esteja esgotado, o gerenciador de heap cria um novo subheap para continuar a alocação.

malloc_state

Cada heap (arena principal ou arenas de outras threads) tem uma estrutura malloc_state.
É importante notar que a estrutura malloc_state da arena principal é uma variável global na libc (portanto, localizada no espaço de memória da libc).
No caso das estruturas malloc_state dos heaps de threads, elas estão localizadas dentro do "heap" da própria thread.

Há algumas coisas interessantes a observar nesta estrutura (veja o código C abaixo):

  • O mchunkptr bins[NBINS * 2 - 2]; contém ponteiros para o primeiro e último chunks dos bins pequenos, grandes e não ordenados (o -2 é porque o índice 0 não é usado).
  • Portanto, o primeiro chunk desses bins terá um ponteiro reverso para esta estrutura e o último chunk desses bins terá um ponteiro para frente para esta estrutura. O que basicamente significa que se você puder vazar esses endereços na arena principal, terá um ponteiro para a estrutura na libc.
  • As structs struct malloc_state *next; e struct malloc_state *next_free; são listas encadeadas de arenas.
  • O chunk top é o último "chunk", que é basicamente todo o espaço restante do heap. Uma vez que o chunk superior está "vazio", o heap está completamente usado e precisa solicitar mais espaço.
  • O chunk last reminder vem de casos em que um chunk de tamanho exato não está disponível e, portanto, um chunk maior é dividido, uma parte restante do ponteiro é colocada aqui.
// From https://heap-exploitation.dhavalkapil.com/diving_into_glibc_heap/malloc_state
struct malloc_state
{
/* Serialize access.  */
__libc_lock_define (, mutex);
/* Flags (formerly in max_fast).  */
int flags;

/* Fastbins */
mfastbinptr fastbinsY[NFASTBINS];
/* Base of the topmost chunk -- not otherwise kept in a bin */
mchunkptr top;
/* The remainder from the most recent split of a small request */
mchunkptr last_remainder;
/* Normal bins packed as described above */
mchunkptr bins[NBINS * 2 - 2];

/* Bitmap of bins */
unsigned int binmap[BINMAPSIZE];

/* Linked list */
struct malloc_state *next;
/* Linked list for free arenas.  Access to this field is serialized
by free_list_lock in arena.c.  */
struct malloc_state *next_free;
/* Number of threads attached to this arena.  0 if the arena is on
the free list.  Access to this field is serialized by
free_list_lock in arena.c.  */

INTERNAL_SIZE_T attached_threads;
/* Memory allocated from the system in this arena.  */
INTERNAL_SIZE_T system_mem;
INTERNAL_SIZE_T max_system_mem;
};

typedef struct malloc_state *mstate;

malloc_chunk

Esta estrutura representa um pedaço particular de memória. Os vários campos têm significados diferentes para pedaços alocados e não alocados.

// From https://heap-exploitation.dhavalkapil.com/diving_into_glibc_heap/malloc_chunk
struct malloc_chunk {
INTERNAL_SIZE_T      mchunk_prev_size;  /* Size of previous chunk, if it is free. */
INTERNAL_SIZE_T      mchunk_size;       /* Size in bytes, including overhead. */
struct malloc_chunk* fd;                /* double links -- used only if this chunk is free. */
struct malloc_chunk* bk;
/* Only used for large blocks: pointer to next larger size.  */
struct malloc_chunk* fd_nextsize; /* double links -- used only if this chunk is free. */
struct malloc_chunk* bk_nextsize;
};

typedef struct malloc_chunk* mchunkptr;

Como comentado anteriormente, esses pedaços também possuem metadados, muito bem representados nesta imagem:

https://azeria-labs.com/wp-content/uploads/2019/03/chunk-allocated-CS.png

Os metadados geralmente são 0x08B, indicando o tamanho atual do pedaço, usando os últimos 3 bits para indicar:

  • A: Se 1, vem de um subheap, se 0, está na arena principal
  • M: Se 1, este pedaço faz parte de um espaço alocado com mmap e não faz parte de um heap
  • P: Se 1, o pedaço anterior está em uso

Em seguida, o espaço para os dados do usuário e, finalmente, 0x08B para indicar o tamanho do pedaço anterior quando o pedaço está disponível (ou para armazenar os dados do usuário quando é alocado).

Além disso, quando disponível, os dados do usuário são usados para conter também algumas informações:

  • Ponteiro para o próximo pedaço
  • Ponteiro para o pedaço anterior
  • Tamanho do próximo pedaço na lista
  • Tamanho do pedaço anterior na lista

https://azeria-labs.com/wp-content/uploads/2019/03/chunk-allocated-CS.png

{% hint style="info" %} Observe como organizar a lista dessa maneira evita a necessidade de ter um array onde cada pedaço é registrado individualmente. {% endhint %}

Exemplo Rápido de Heap

Exemplo rápido de heap de https://guyinatuxedo.github.io/25-heap/index.html mas em arm64:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void main(void)
{
char *ptr;
ptr = malloc(0x10);
strcpy(ptr, "panda");
}

Defina um ponto de interrupção no final da função principal e vamos descobrir onde as informações foram armazenadas:

É possível ver que a string panda foi armazenada em 0xaaaaaaac12a0 (que foi o endereço fornecido como resposta pelo malloc dentro de x0). Verificando 0x10 bytes antes, é possível ver que o 0x0 representa que o chunk anterior não está em uso (comprimento 0) e que o comprimento deste chunk é 0x21.

Os espaços extras reservados (0x21-0x10=0x11) vêm dos cabeçalhos adicionados (0x10) e 0x1 não significa que foi reservado 0x21B, mas os últimos 3 bits do comprimento do cabeçalho atual têm alguns significados especiais. Como o comprimento é sempre alinhado em múltiplos de 16 bytes (em máquinas de 64 bits), esses bits na verdade nunca serão usados pelo número de comprimento.

0x1:     Previous in Use     - Specifies that the chunk before it in memory is in use
0x2:     Is MMAPPED          - Specifies that the chunk was obtained with mmap()
0x4:     Non Main Arena      - Specifies that the chunk was obtained from outside of the main arena

Bins e Alocações/Liberações de Memória

Verifique quais são os bins, como eles são organizados e como a memória é alocada e liberada em:

{% content-ref url="bins-and-memory-allocations.md" %} bins-and-memory-allocations.md {% endcontent-ref %}

Verificações de Segurança das Funções de Heap

As funções envolvidas no heap realizarão certas verificações antes de executar suas ações para tentar garantir que o heap não foi corrompido:

{% content-ref url="heap-functions-security-checks.md" %} heap-functions-security-checks.md {% endcontent-ref %}

Referências