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Co-authored-by: hedger <hedger@users.noreply.github.com>
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10 KiB
C
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C
#include <furi_hal_resources.h>
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#include <furi_hal_bus.h>
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#include <furi.h>
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#include <stm32wbxx_ll_rcc.h>
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#include <stm32wbxx_ll_pwr.h>
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#define TAG "FuriHalResources"
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const GpioPin gpio_swdio = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_13};
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const GpioPin gpio_swclk = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_14};
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const GpioPin gpio_vibro = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_8};
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const GpioPin gpio_ibutton = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_14};
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const GpioPin gpio_display_cs = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_11};
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const GpioPin gpio_display_rst_n = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_0};
|
|
const GpioPin gpio_display_di = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_1};
|
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const GpioPin gpio_sdcard_cs = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_12};
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const GpioPin gpio_sdcard_cd = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_10};
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const GpioPin gpio_button_up = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_10};
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const GpioPin gpio_button_down = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_6};
|
|
const GpioPin gpio_button_right = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_12};
|
|
const GpioPin gpio_button_left = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_11};
|
|
const GpioPin gpio_button_ok = {.port = GPIOH, .pin = LL_GPIO_PIN_3};
|
|
const GpioPin gpio_button_back = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_13};
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const GpioPin gpio_spi_d_miso = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_2};
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const GpioPin gpio_spi_d_mosi = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_15};
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const GpioPin gpio_spi_d_sck = {.port = GPIOD, .pin = LL_GPIO_PIN_1};
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const GpioPin gpio_ext_pc0 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_0};
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const GpioPin gpio_ext_pc1 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_1};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pc3 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_3};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pb2 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_2};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pb3 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_3};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa4 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_4};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa6 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_6};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa7 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_7};
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const GpioPin gpio_ext_pc5 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_5};
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|
const GpioPin gpio_ext_pc4 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_4};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa5 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_5};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pb9 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_9};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa0 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_0};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa1 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_1};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa15 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_15};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pe4 = {.port = GPIOE, .pin = LL_GPIO_PIN_4};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pa2 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_2};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pb4 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_4};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pb5 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_5};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pd0 = {.port = GPIOD, .pin = LL_GPIO_PIN_0};
|
|
const GpioPin gpio_ext_pb13 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_13};
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const GpioPin gpio_usart_tx = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_6};
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|
const GpioPin gpio_usart_rx = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_7};
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const GpioPin gpio_i2c_power_sda = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_10};
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const GpioPin gpio_i2c_power_scl = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_9};
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const GpioPin gpio_speaker = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_8};
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const GpioPin gpio_periph_power = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_3};
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const GpioPin gpio_usb_dm = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_11};
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const GpioPin gpio_usb_dp = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_12};
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const GpioPinRecord gpio_pins[] = {
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|
{.pin = &gpio_ext_pa7, .name = "PA7", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa6, .name = "PA6", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa4, .name = "PA4", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pb3, .name = "PB3", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pb2, .name = "PB2", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pc3, .name = "PC3", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pc1, .name = "PC1", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pc0, .name = "PC0", .debug = false},
|
|
|
|
{.pin = &gpio_ext_pc5, .name = "PC5", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pc4, .name = "PC4", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa5, .name = "PA5", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pb9, .name = "PB9", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa0, .name = "PA0", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa1, .name = "PA1", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa15, .name = "PA15", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pe4, .name = "PE4", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pa2, .name = "PA2", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pb4, .name = "PB4", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pb5, .name = "PB5", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pd0, .name = "PD0", .debug = false},
|
|
{.pin = &gpio_ext_pb13, .name = "PB13", .debug = false},
|
|
|
|
/* Dangerous pins, may damage hardware */
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|
{.pin = &gpio_usart_rx, .name = "PB7", .debug = true},
|
|
{.pin = &gpio_speaker, .name = "PB8", .debug = true},
|
|
};
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|
const size_t gpio_pins_count = sizeof(gpio_pins) / sizeof(GpioPinRecord);
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|
const InputPin input_pins[] = {
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|
{.gpio = &gpio_button_up, .key = InputKeyUp, .inverted = true, .name = "Up"},
|
|
{.gpio = &gpio_button_down, .key = InputKeyDown, .inverted = true, .name = "Down"},
|
|
{.gpio = &gpio_button_right, .key = InputKeyRight, .inverted = true, .name = "Right"},
|
|
{.gpio = &gpio_button_left, .key = InputKeyLeft, .inverted = true, .name = "Left"},
|
|
{.gpio = &gpio_button_ok, .key = InputKeyOk, .inverted = false, .name = "OK"},
|
|
{.gpio = &gpio_button_back, .key = InputKeyBack, .inverted = true, .name = "Back"},
|
|
};
|
|
|
|
const size_t input_pins_count = sizeof(input_pins) / sizeof(InputPin);
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|
static void furi_hal_resources_init_input_pins(GpioMode mode) {
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|
for(size_t i = 0; i < input_pins_count; i++) {
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|
furi_hal_gpio_init(
|
|
input_pins[i].gpio,
|
|
mode,
|
|
(input_pins[i].inverted) ? GpioPullUp : GpioPullDown,
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|
GpioSpeedLow);
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|
}
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|
}
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|
|
|
void furi_hal_resources_init_early() {
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|
furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOA);
|
|
furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOB);
|
|
furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOC);
|
|
furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOD);
|
|
furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOE);
|
|
furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOH);
|
|
|
|
furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInput);
|
|
|
|
// Explicit, surviving reset, pulls
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|
LL_PWR_EnablePUPDCfg();
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|
LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_A, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_vibro
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|
LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_speaker
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|
|
|
// SD Card stepdown control
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|
furi_hal_gpio_write(&gpio_periph_power, 1);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_periph_power, GpioModeOutputOpenDrain, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
|
|
// Display pins
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|
furi_hal_gpio_write(&gpio_display_rst_n, 0);
|
|
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_display_rst_n, GpioModeOutputPushPull);
|
|
LL_PWR_EnableGPIOPullUp(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_0); // gpio_display_rst_n
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_display_di, 0);
|
|
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_display_di, GpioModeOutputPushPull);
|
|
LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_1); // gpio_display_di
|
|
|
|
// Hard reset USB
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|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 1);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 1);
|
|
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dm, GpioModeOutputOpenDrain);
|
|
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dp, GpioModeOutputOpenDrain);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 0);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 0);
|
|
furi_delay_us(5); // Device Driven disconnect: 2.5us + extra to compensate cables
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|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 1);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 1);
|
|
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dm, GpioModeAnalog);
|
|
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dp, GpioModeAnalog);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 0);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 0);
|
|
|
|
// External header pins
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|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pc0, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pc1, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pc3, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pb2, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pb3, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa4, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa6, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa7, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_resources_deinit_early() {
|
|
furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeAnalog);
|
|
furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOA);
|
|
furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOB);
|
|
furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOC);
|
|
furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOD);
|
|
furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOE);
|
|
furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOH);
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_resources_init() {
|
|
// Button pins
|
|
furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInterruptRiseFall);
|
|
|
|
// SD pins
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_sdcard_cd, GpioModeInput, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
furi_hal_gpio_write(&gpio_sdcard_cd, 0);
|
|
|
|
furi_hal_gpio_init(&gpio_ibutton, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
|
|
|
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
|
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
|
|
|
|
FURI_LOG_I(TAG, "Init OK");
|
|
}
|
|
|
|
int32_t furi_hal_resources_get_ext_pin_number(const GpioPin* gpio) {
|
|
// TODO FL-3500: describe second ROW
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|
if(gpio == &gpio_ext_pa7)
|
|
return 2;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pa6)
|
|
return 3;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pa4)
|
|
return 4;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pb3)
|
|
return 5;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pb2)
|
|
return 6;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pc3)
|
|
return 7;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pc1)
|
|
return 15;
|
|
else if(gpio == &gpio_ext_pc0)
|
|
return 16;
|
|
else if(gpio == &gpio_ibutton)
|
|
return 17;
|
|
else
|
|
return -1;
|
|
}
|