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synced 2024-11-23 21:13:16 +00:00
2a26680acb
* Furi: more gpio checks in HAL * Nfc: do not spawn service thread if it is already spawned Co-authored-by: Sergey Gavrilov <who.just.the.doctor@gmail.com>
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C
#include <furi.h>
|
|
#include <furi_hal_gpio.h>
|
|
#include <furi_hal_version.h>
|
|
#include <furi_hal_resources.h>
|
|
#include <stm32wbxx_ll_comp.h>
|
|
|
|
#define GET_SYSCFG_EXTI_PORT(gpio) \
|
|
(((gpio) == (GPIOA)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTA : \
|
|
((gpio) == (GPIOB)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTB : \
|
|
((gpio) == (GPIOC)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTC : \
|
|
((gpio) == (GPIOD)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTD : \
|
|
((gpio) == (GPIOE)) ? LL_SYSCFG_EXTI_PORTE : \
|
|
LL_SYSCFG_EXTI_PORTH)
|
|
|
|
#define GPIO_PIN_MAP(pin, prefix) \
|
|
(((pin) == (LL_GPIO_PIN_0)) ? prefix##0 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_1)) ? prefix##1 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_2)) ? prefix##2 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_3)) ? prefix##3 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_4)) ? prefix##4 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_5)) ? prefix##5 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_6)) ? prefix##6 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_7)) ? prefix##7 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_8)) ? prefix##8 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_9)) ? prefix##9 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_10)) ? prefix##10 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_11)) ? prefix##11 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_12)) ? prefix##12 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_13)) ? prefix##13 : \
|
|
((pin) == (LL_GPIO_PIN_14)) ? prefix##14 : \
|
|
prefix##15)
|
|
|
|
#define GET_SYSCFG_EXTI_LINE(pin) GPIO_PIN_MAP(pin, LL_SYSCFG_EXTI_LINE)
|
|
#define GET_EXTI_LINE(pin) GPIO_PIN_MAP(pin, LL_EXTI_LINE_)
|
|
|
|
static volatile GpioInterrupt gpio_interrupt[GPIO_NUMBER];
|
|
|
|
static uint8_t furi_hal_gpio_get_pin_num(const GpioPin* gpio) {
|
|
uint8_t pin_num = 0;
|
|
for(pin_num = 0; pin_num < GPIO_NUMBER; pin_num++) {
|
|
if(gpio->pin & (1 << pin_num)) break;
|
|
}
|
|
return pin_num;
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_init_simple(const GpioPin* gpio, const GpioMode mode) {
|
|
furi_hal_gpio_init(gpio, mode, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_init(
|
|
const GpioPin* gpio,
|
|
const GpioMode mode,
|
|
const GpioPull pull,
|
|
const GpioSpeed speed) {
|
|
// we cannot set alternate mode in this function
|
|
furi_check(mode != GpioModeAltFunctionPushPull);
|
|
furi_check(mode != GpioModeAltFunctionOpenDrain);
|
|
|
|
furi_hal_gpio_init_ex(gpio, mode, pull, speed, GpioAltFnUnused);
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_init_ex(
|
|
const GpioPin* gpio,
|
|
const GpioMode mode,
|
|
const GpioPull pull,
|
|
const GpioSpeed speed,
|
|
const GpioAltFn alt_fn) {
|
|
uint32_t sys_exti_port = GET_SYSCFG_EXTI_PORT(gpio->port);
|
|
uint32_t sys_exti_line = GET_SYSCFG_EXTI_LINE(gpio->pin);
|
|
uint32_t exti_line = GET_EXTI_LINE(gpio->pin);
|
|
|
|
// Configure gpio with interrupts disabled
|
|
FURI_CRITICAL_ENTER();
|
|
|
|
// Set gpio speed
|
|
switch(speed) {
|
|
case GpioSpeedLow:
|
|
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW);
|
|
break;
|
|
case GpioSpeedMedium:
|
|
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM);
|
|
break;
|
|
case GpioSpeedHigh:
|
|
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
|
|
break;
|
|
case GpioSpeedVeryHigh:
|
|
LL_GPIO_SetPinSpeed(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
// Set gpio pull mode
|
|
switch(pull) {
|
|
case GpioPullNo:
|
|
LL_GPIO_SetPinPull(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_PULL_NO);
|
|
break;
|
|
case GpioPullUp:
|
|
LL_GPIO_SetPinPull(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_PULL_UP);
|
|
break;
|
|
case GpioPullDown:
|
|
LL_GPIO_SetPinPull(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_PULL_DOWN);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
// Set gpio mode
|
|
if(mode >= GpioModeInterruptRise) {
|
|
// Set pin in interrupt mode
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_INPUT);
|
|
LL_SYSCFG_SetEXTISource(sys_exti_port, sys_exti_line);
|
|
if(mode == GpioModeInterruptRise || mode == GpioModeInterruptRiseFall) {
|
|
LL_EXTI_EnableIT_0_31(exti_line);
|
|
LL_EXTI_EnableRisingTrig_0_31(exti_line);
|
|
}
|
|
if(mode == GpioModeInterruptFall || mode == GpioModeInterruptRiseFall) {
|
|
LL_EXTI_EnableIT_0_31(exti_line);
|
|
LL_EXTI_EnableFallingTrig_0_31(exti_line);
|
|
}
|
|
if(mode == GpioModeEventRise || mode == GpioModeEventRiseFall) {
|
|
LL_EXTI_EnableEvent_0_31(exti_line);
|
|
LL_EXTI_EnableRisingTrig_0_31(exti_line);
|
|
}
|
|
if(mode == GpioModeEventFall || mode == GpioModeEventRiseFall) {
|
|
LL_EXTI_EnableEvent_0_31(exti_line);
|
|
LL_EXTI_EnableFallingTrig_0_31(exti_line);
|
|
}
|
|
} else {
|
|
// Disable interrupts if set
|
|
if(LL_SYSCFG_GetEXTISource(sys_exti_line) == sys_exti_port &&
|
|
LL_EXTI_IsEnabledIT_0_31(exti_line)) {
|
|
LL_EXTI_DisableIT_0_31(exti_line);
|
|
LL_EXTI_DisableRisingTrig_0_31(exti_line);
|
|
LL_EXTI_DisableFallingTrig_0_31(exti_line);
|
|
}
|
|
|
|
// Prepare alternative part if any
|
|
if(mode == GpioModeAltFunctionPushPull || mode == GpioModeAltFunctionOpenDrain) {
|
|
// set alternate function
|
|
if(furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio) < 8) {
|
|
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(gpio->port, gpio->pin, alt_fn);
|
|
} else {
|
|
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(gpio->port, gpio->pin, alt_fn);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Set not interrupt pin modes
|
|
switch(mode) {
|
|
case GpioModeInput:
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_INPUT);
|
|
break;
|
|
case GpioModeOutputPushPull:
|
|
LL_GPIO_SetPinOutputType(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
|
|
break;
|
|
case GpioModeAltFunctionPushPull:
|
|
LL_GPIO_SetPinOutputType(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
|
|
break;
|
|
case GpioModeOutputOpenDrain:
|
|
LL_GPIO_SetPinOutputType(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN);
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
|
|
break;
|
|
case GpioModeAltFunctionOpenDrain:
|
|
LL_GPIO_SetPinOutputType(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN);
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
|
|
break;
|
|
case GpioModeAnalog:
|
|
LL_GPIO_SetPinMode(gpio->port, gpio->pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
FURI_CRITICAL_EXIT();
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_add_int_callback(const GpioPin* gpio, GpioExtiCallback cb, void* ctx) {
|
|
furi_assert(gpio);
|
|
furi_assert(cb);
|
|
|
|
FURI_CRITICAL_ENTER();
|
|
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
|
|
furi_check(gpio_interrupt[pin_num].callback == NULL);
|
|
gpio_interrupt[pin_num].callback = cb;
|
|
gpio_interrupt[pin_num].context = ctx;
|
|
gpio_interrupt[pin_num].ready = true;
|
|
FURI_CRITICAL_EXIT();
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_enable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
|
|
furi_assert(gpio);
|
|
|
|
FURI_CRITICAL_ENTER();
|
|
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
|
|
if(gpio_interrupt[pin_num].callback) {
|
|
gpio_interrupt[pin_num].ready = true;
|
|
}
|
|
FURI_CRITICAL_EXIT();
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_disable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
|
|
furi_assert(gpio);
|
|
|
|
FURI_CRITICAL_ENTER();
|
|
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
|
|
gpio_interrupt[pin_num].ready = false;
|
|
FURI_CRITICAL_EXIT();
|
|
}
|
|
|
|
void furi_hal_gpio_remove_int_callback(const GpioPin* gpio) {
|
|
furi_assert(gpio);
|
|
|
|
FURI_CRITICAL_ENTER();
|
|
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
|
|
gpio_interrupt[pin_num].callback = NULL;
|
|
gpio_interrupt[pin_num].context = NULL;
|
|
gpio_interrupt[pin_num].ready = false;
|
|
FURI_CRITICAL_EXIT();
|
|
}
|
|
|
|
static void furi_hal_gpio_int_call(uint16_t pin_num) {
|
|
if(gpio_interrupt[pin_num].callback && gpio_interrupt[pin_num].ready) {
|
|
gpio_interrupt[pin_num].callback(gpio_interrupt[pin_num].context);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/* Interrupt handlers */
|
|
void EXTI0_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_0)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(0);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_0);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI1_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_1)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(1);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI2_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_2)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(2);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_2);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI3_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_3)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(3);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_3);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI4_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(4);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(5);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(6);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(7);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_8)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(8);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_8);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(9);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_10)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(10);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_10);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_11)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(11);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_11);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_12)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(12);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_12);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(13);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_14)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(14);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_14);
|
|
}
|
|
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15)) {
|
|
furi_hal_gpio_int_call(15);
|
|
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15);
|
|
}
|
|
}
|