#include #include #include #include #include #define TAG "FuriHalResources" const GpioPin gpio_swdio = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_13}; const GpioPin gpio_swclk = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_14}; const GpioPin gpio_vibro = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_8}; const GpioPin gpio_ibutton = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_14}; const GpioPin gpio_display_cs = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_11}; const GpioPin gpio_display_rst_n = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_display_di = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_sdcard_cs = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_12}; const GpioPin gpio_sdcard_cd = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_10}; const GpioPin gpio_button_up = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_10}; const GpioPin gpio_button_down = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_6}; const GpioPin gpio_button_right = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_12}; const GpioPin gpio_button_left = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_11}; const GpioPin gpio_button_ok = {.port = GPIOH, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_button_back = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_13}; const GpioPin gpio_spi_d_miso = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_2}; const GpioPin gpio_spi_d_mosi = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_15}; const GpioPin gpio_spi_d_sck = {.port = GPIOD, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_ext_pc0 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_ext_pc1 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_ext_pc3 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_ext_pb2 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_2}; const GpioPin gpio_ext_pb3 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_ext_pa4 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pa6 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_6}; const GpioPin gpio_ext_pa7 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_7}; const GpioPin gpio_ext_pc5 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_5}; const GpioPin gpio_ext_pc4 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pa5 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_5}; const GpioPin gpio_ext_pb9 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_9}; const GpioPin gpio_ext_pa0 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_ext_pa1 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_ext_pa15 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_15}; const GpioPin gpio_ext_pe4 = {.port = GPIOE, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pa2 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_2}; const GpioPin gpio_ext_pb4 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pb5 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_5}; const GpioPin gpio_ext_pd0 = {.port = GPIOD, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_ext_pb13 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_13}; const GpioPin gpio_usart_tx = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_6}; const GpioPin gpio_usart_rx = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_7}; const GpioPin gpio_i2c_power_sda = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_10}; const GpioPin gpio_i2c_power_scl = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_9}; const GpioPin gpio_speaker = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_8}; const GpioPin gpio_periph_power = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_usb_dm = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_11}; const GpioPin gpio_usb_dp = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_12}; const GpioPinRecord gpio_pins[] = { // 5V: 1 {.pin = &gpio_ext_pa7, .name = "PA7", .number = 2, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa6, .name = "PA6", .number = 3, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa4, .name = "PA4", .number = 4, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb3, .name = "PB3", .number = 5, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb2, .name = "PB2", .number = 6, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc3, .name = "PC3", .number = 7, .debug = false}, // GND: 8 // Space // 3v3: 9 {.pin = &gpio_swclk, .name = "PA14", .number = 10, .debug = true}, // GND: 11 {.pin = &gpio_swdio, .name = "PA13", .number = 12, .debug = true}, {.pin = &gpio_usart_tx, .name = "PB6", .number = 13, .debug = true}, {.pin = &gpio_usart_rx, .name = "PB7", .number = 14, .debug = true}, {.pin = &gpio_ext_pc1, .name = "PC1", .number = 15, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc0, .name = "PC0", .number = 16, .debug = false}, {.pin = &gpio_ibutton, .name = "PB14", .number = 17, .debug = true}, // GND: 18 // 2nd column // 5V: 19 {.pin = &gpio_ext_pc5, .name = "PC5", .number = 20, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc4, .name = "PC4", .number = 21, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa5, .name = "PA5", .number = 22, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb9, .name = "PB9", .number = 23, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa0, .name = "PA0", .number = 24, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa1, .name = "PA1", .number = 25, .debug = false}, // KEY: 26 // Space // 3v3: 27 {.pin = &gpio_ext_pa15, .name = "PA15", .number = 28, .debug = false}, // GND: 29 {.pin = &gpio_ext_pe4, .name = "PE4", .number = 30, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa2, .name = "PA2", .number = 31, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb4, .name = "PB4", .number = 32, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb5, .name = "PB5", .number = 33, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pd0, .name = "PD0", .number = 34, .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb13, .name = "PB13", .number = 35, .debug = false}, // GND: 36 /* Dangerous pins, may damage hardware */ {.pin = &gpio_usart_rx, .name = "PB7", .number = 0, .debug = true}, {.pin = &gpio_speaker, .name = "PB8", .number = 0, .debug = true}, }; const size_t gpio_pins_count = COUNT_OF(gpio_pins); const InputPin input_pins[] = { {.gpio = &gpio_button_up, .key = InputKeyUp, .inverted = true, .name = "Up"}, {.gpio = &gpio_button_down, .key = InputKeyDown, .inverted = true, .name = "Down"}, {.gpio = &gpio_button_right, .key = InputKeyRight, .inverted = true, .name = "Right"}, {.gpio = &gpio_button_left, .key = InputKeyLeft, .inverted = true, .name = "Left"}, {.gpio = &gpio_button_ok, .key = InputKeyOk, .inverted = false, .name = "OK"}, {.gpio = &gpio_button_back, .key = InputKeyBack, .inverted = true, .name = "Back"}, }; const size_t input_pins_count = COUNT_OF(input_pins); static void furi_hal_resources_init_input_pins(GpioMode mode) { for(size_t i = 0; i < input_pins_count; i++) { furi_hal_gpio_init( input_pins[i].gpio, mode, (input_pins[i].inverted) ? GpioPullUp : GpioPullDown, GpioSpeedLow); } } static void furi_hal_resources_init_gpio_pins(GpioMode mode) { for(size_t i = 0; i < gpio_pins_count; i++) { if(!gpio_pins[i].debug) { furi_hal_gpio_init(gpio_pins[i].pin, mode, GpioPullNo, GpioSpeedLow); } } } void furi_hal_resources_init_early() { furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOA); furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOB); furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOC); furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOD); furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOE); furi_hal_bus_enable(FuriHalBusGPIOH); furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInput); // Explicit, surviving reset, pulls LL_PWR_EnablePUPDCfg(); LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_A, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_vibro LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_speaker // SD Card stepdown control furi_hal_gpio_write(&gpio_periph_power, 1); furi_hal_gpio_init(&gpio_periph_power, GpioModeOutputOpenDrain, GpioPullNo, GpioSpeedLow); // Display pins furi_hal_gpio_write(&gpio_display_rst_n, 0); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_display_rst_n, GpioModeOutputPushPull); LL_PWR_EnableGPIOPullUp(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_0); // gpio_display_rst_n furi_hal_gpio_write(&gpio_display_di, 0); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_display_di, GpioModeOutputPushPull); LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_1); // gpio_display_di // Hard reset USB furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 1); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 1); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dm, GpioModeOutputOpenDrain); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dp, GpioModeOutputOpenDrain); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 0); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 0); furi_delay_us(5); // Device Driven disconnect: 2.5us + extra to compensate cables furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 1); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 1); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dm, GpioModeAnalog); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dp, GpioModeAnalog); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 0); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 0); // External header pins furi_hal_resources_init_gpio_pins(GpioModeAnalog); } void furi_hal_resources_deinit_early() { furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeAnalog); furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOA); furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOB); furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOC); furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOD); furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOE); furi_hal_bus_disable(FuriHalBusGPIOH); } void furi_hal_resources_init() { // Button pins furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInterruptRiseFall); // SD pins furi_hal_gpio_init(&gpio_sdcard_cd, GpioModeInput, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_write(&gpio_sdcard_cd, 0); furi_hal_gpio_init(&gpio_ibutton, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); FURI_LOG_I(TAG, "Init OK"); } int32_t furi_hal_resources_get_ext_pin_number(const GpioPin* gpio) { for(size_t i = 0; i < gpio_pins_count; i++) { if(gpio_pins[i].pin == gpio) { return gpio_pins[i].number; } } return -1; }