u-boot/board/st-ericsson/u8500/gpio.c

/*
 * Copyright (C) ST-Ericsson SA 2009
 *
 * SPDX-License-Identifier:	GPL-2.0+
 */

#include <common.h>
#include <asm/arch/gpio.h>

static struct gpio_register *addr_gpio_register[] = {
	(void *)U8500_GPIO_0_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_1_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_2_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_3_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_4_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_5_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_6_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_7_BASE,
	(void *)U8500_GPIO_8_BASE,
};

struct gpio_altfun_data altfun_table[] = {
	{
		.altfun = GPIO_ALT_I2C_0,
		.start = 147,
		.end = 148,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_I2C_1,
		.start = 16,
		.end = 17,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_B,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_I2C_2,
		.start = 10,
		.end = 11,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_B,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_I2C_3,
		.start = 229,
		.end = 230,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_C,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_UART_0_MODEM,
		.start = 0,
		.end = 3,
		.cont = 1,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_UART_0_MODEM,
		.start = 33,
		.end = 36,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_C,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_UART_1,
		.start = 4,
		.end = 7,
		.cont = 0,
		.type =
			GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_UART_2,
		.start = 18,
		.end = 19,
		.cont = 1,
		.type = GPIO_ALTF_B,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_UART_2,
		.start = 29,
		.end = 32,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_C,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_MSP_0,
		.start = 12,
		.end = 17,
		.cont = 1,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_MSP_0,
		.start = 21,
		.end = 21,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_B,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_MSP_1,
		.start = 33,
		.end = 36,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_MSP_2,
		.start = 192,
		.end = 196,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_LCD_PANEL,
		.start = 64,
		.end = 93,
		.cont = 1,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_LCD_PANEL,
		.start = 150,
		.end = 171,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_B,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_SD_CARD0,
		.start = 18,
		.end = 28,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_MM_CARD0,
		.start = 18,
		.end = 32,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_USB_OTG,
		.start = 256,
		.end = 267,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_EMMC,
		.start = 197,
		.end = 207,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
	{
		.altfun = GPIO_ALT_POP_EMMC,
		.start = 128,
		.end = 138,
		.cont = 0,
		.type = GPIO_ALTF_A,
	},
};

/*
 * Static Function declarations
 */
enum gpio_error gpio_setpinconfig(int pin_id, struct gpio_config *config)
{
	struct gpio_register *p_gpio_register =
	    addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)];
	u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK);
	enum gpio_error error = GPIO_OK;
	u32 temp_reg;

	switch (config->mode) {
	case GPIO_ALTF_A:
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg |= mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb);
		temp_reg &= ~mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb);
		break;
	case GPIO_ALTF_B:
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg &= ~mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb);
		temp_reg |= mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb);
		break;
	case GPIO_ALTF_C:
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg |= mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb);
		temp_reg |= mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb);
		break;
	case GPIO_MODE_SOFTWARE:
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg &= ~mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa);
		temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb);
		temp_reg &= ~mask;
		writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb);

		switch (config->direction) {
		case GPIO_DIR_INPUT:
			writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dirc);
			break;
		case GPIO_DIR_OUTPUT:
			writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dirs);
			break;
		case GPIO_DIR_LEAVE_UNCHANGED:
			break;
		default:
			return GPIO_INVALID_PARAMETER;
		}

		break;
	case GPIO_MODE_LEAVE_UNCHANGED:
		break;
	default:
		return GPIO_INVALID_PARAMETER;
	}
	return error;
}

enum gpio_error gpio_resetgpiopin(int pin_id, char *dev_name)
{
	struct gpio_register *p_gpio_register =
	    addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)];
	u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK);
	enum gpio_error error = GPIO_OK;
	u32 temp_reg;

	temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsa);
	temp_reg &= ~mask;
	writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsa);
	temp_reg = readl(&p_gpio_register->gpio_afsb);
	temp_reg &= ~mask;
	writel(temp_reg, &p_gpio_register->gpio_afsb);
	writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dirc);

	return error;
}

struct gpio_config altfun_pinconfig;
enum gpio_error gpio_altfunction(enum gpio_alt_function alt_func,
			    int which_altfunc, char *dev_name)
{
	int i, j, start, end;
	enum gpio_error error = -1;

	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(altfun_table); i++) {
		if (altfun_table[i].altfun != alt_func)
			continue;

		start = altfun_table[i].start;
		end = altfun_table[i].end;
		for (j = start; j <= end; j++) {
			if (which_altfunc == GPIO_ALTF_FIND)
				altfun_pinconfig.mode = altfun_table[i].type;
			else
				altfun_pinconfig.mode = which_altfunc;
			altfun_pinconfig.direction = GPIO_DIR_OUTPUT;
			altfun_pinconfig.dev_name = dev_name;

			if (which_altfunc != GPIO_ALTF_DISABLE)
				error = gpio_setpinconfig(j, &altfun_pinconfig);
			else
				error = gpio_resetgpiopin(j, dev_name);
			if (!error)
				continue;
			printf("GPIO %d configuration failure (nmdk_error:%d)",
				j, error);
			error = GPIO_INVALID_PARAMETER;
			return error;
		}

		if (!altfun_table[i].cont)
			break;
	}
	return error;
}

int gpio_writepin(int pin_id, enum gpio_data value, char *dev_name)
{
	struct gpio_register *p_gpio_register =
	    addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)];
	u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK);

	switch (value) {
	case GPIO_DATA_HIGH:
		writel(mask, &p_gpio_register->gpio_dats);
		break;
	case GPIO_DATA_LOW:
		writel(mask, &p_gpio_register->gpio_datc);
		break;
	default:
		printf("Invalid value passed in %s", __FUNCTION__);
		return GPIO_INVALID_PARAMETER;
	}
	return GPIO_OK;
}

int gpio_readpin(int pin_id, enum gpio_data *rv)
{
	struct gpio_register *p_gpio_register =
	    addr_gpio_register[GPIO_BLOCK(pin_id)];
	u32 mask = 1UL << (pin_id % GPIO_PINS_PER_BLOCK);

	if ((readl(&p_gpio_register->gpio_dat) & mask) != 0)
		*rv = GPIO_DATA_HIGH;
	else
		*rv = GPIO_DATA_LOW;
	return GPIO_OK;
}

int gpio_altfuncenable(enum gpio_alt_function altfunc, char *dev_name)
{
	return (int)gpio_altfunction(altfunc, GPIO_ALTF_FIND, dev_name);
}

int gpio_altfuncdisable(enum gpio_alt_function altfunc, char *dev_name)
{
	return (int)gpio_altfunction(altfunc, GPIO_ALTF_DISABLE, dev_name);
}