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286 lines
6.3 KiB
C
286 lines
6.3 KiB
C
/*
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* Driver for Altera's PIO ip core
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*
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* Copyright (C) 2011 Missing Link Electronics
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* Joachim Foerster <joachim@missinglinkelectronics.com>
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*
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* To use this driver, in your board's config. header:
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* #define CONFIG_ALTERA_PIO
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* #define CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_NUM <number-of-pio-cores>
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* #define CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_GPIO_NUM <total-number-of-gpios>
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* And in your board's early setup routine:
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* altera_pio_init(<baseaddr>, <width>, 'i'|'o'|'t',
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* <reset-value>, <neg-mask>, "label");
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* - 'i'|'o'|'t': PIO is input-only/output-only/tri-state
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* - <reset-value>: for correct initial status display, output-only
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* - <neg-mask> is meant to be used to in cases of active-low
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* GPIOs, such as LEDs and buttons (on/pressed == 0). Each bit
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* which is 1 in <neg-mask> inverts the corresponding GPIO's value
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* before set/after get. So: gpio_set_value(gpio, 1) => LED on .
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*
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* Do NOT define CONFIG_SYS_GPIO_BASE !
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*
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* Optionally, in your board's config. header:
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* - To force a GPIO numbering scheme like in Linux ...
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* #define CONFIG_GPIO_DOWNTO_NUMBERING
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* ... starting with 255 (default)
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* #define CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX 255
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*/
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#include <common.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/gpio.h>
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#ifdef CONFIG_GPIO_DOWNTO_NUMBERING
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#ifndef CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX
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#define CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX 255
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#endif
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#endif
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#define ALTERA_PIO_DATA 0x0
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#define ALTERA_PIO_DIR 0x4
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#define GPIO_LABEL_SIZE 9
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static struct altera_pio {
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u32 base;
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u8 width;
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char iot;
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u32 negmask;
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u32 sh_data;
|
|
u32 sh_dir;
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int gidx;
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char label[GPIO_LABEL_SIZE];
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} pios[CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_NUM];
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static int pio_num;
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static struct altera_pio_gpio {
|
|
unsigned num;
|
|
struct altera_pio *pio;
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|
char reqlabel[GPIO_LABEL_SIZE];
|
|
} gpios[CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_GPIO_NUM];
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static int pio_gpio_num;
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static int altera_pio_gidx(unsigned gpio)
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{
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|
int i;
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for (i = 0; i < pio_gpio_num; ++i) {
|
|
if (gpio == gpios[i].num)
|
|
break;
|
|
}
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if (i >= pio_gpio_num)
|
|
return -1;
|
|
return i;
|
|
}
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static struct altera_pio *altera_pio_get_and_mask(unsigned gpio, u32 *mask)
|
|
{
|
|
int gidx = altera_pio_gidx(gpio);
|
|
if (gidx < 0)
|
|
return NULL;
|
|
if (mask)
|
|
*mask = 1 << (gidx - gpios[gidx].pio->gidx);
|
|
return gpios[gidx].pio;
|
|
}
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#define altera_pio_use_gidx(_gidx, _reqlabel) \
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|
{ strncpy(gpios[_gidx].reqlabel, _reqlabel, GPIO_LABEL_SIZE); }
|
|
#define altera_pio_unuse_gidx(_gidx) { gpios[_gidx].reqlabel[0] = '\0'; }
|
|
#define altera_pio_is_gidx_used(_gidx) (gpios[_gidx].reqlabel[0] != '\0')
|
|
|
|
static int altera_pio_gpio_init(struct altera_pio *pio, u8 width)
|
|
{
|
|
u8 gidx = pio_gpio_num;
|
|
int i;
|
|
|
|
if (!width)
|
|
return -1;
|
|
if ((pio_gpio_num + width) > CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_GPIO_NUM)
|
|
return -1;
|
|
|
|
for (i = 0; i < width; ++i) {
|
|
#ifdef CONFIG_GPIO_DOWNTO_NUMBERING
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|
gpios[pio_gpio_num + i].num = \
|
|
CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX + 1 - gidx - width + i;
|
|
#else
|
|
gpios[pio_gpio_num + i].num = pio_gpio_num + i;
|
|
#endif
|
|
gpios[pio_gpio_num + i].pio = pio;
|
|
altera_pio_unuse_gidx(pio_gpio_num + i);
|
|
}
|
|
pio_gpio_num += width;
|
|
return gidx;
|
|
}
|
|
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int altera_pio_init(u32 base, u8 width, char iot, u32 rstval, u32 negmask,
|
|
const char *label)
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|
{
|
|
if (pio_num >= CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_NUM)
|
|
return -1;
|
|
|
|
pios[pio_num].base = base;
|
|
pios[pio_num].width = width;
|
|
pios[pio_num].iot = iot;
|
|
switch (iot) {
|
|
case 'i':
|
|
/* input only */
|
|
pios[pio_num].sh_dir = 0;
|
|
pios[pio_num].sh_data = readl(base + ALTERA_PIO_DATA);
|
|
break;
|
|
case 'o':
|
|
/* output only */
|
|
pios[pio_num].sh_dir = 0xffffffff & ((1 << width) - 1);
|
|
pios[pio_num].sh_data = rstval;
|
|
break;
|
|
case 't':
|
|
/* bidir, tri-state */
|
|
pios[pio_num].sh_dir = readl(base + ALTERA_PIO_DIR);
|
|
pios[pio_num].sh_data = readl(base + ALTERA_PIO_DATA);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
pios[pio_num].negmask = negmask & ((1 << width) - 1);
|
|
pios[pio_num].gidx = altera_pio_gpio_init(&pios[pio_num], width);
|
|
if (pios[pio_num].gidx < 0)
|
|
return -1;
|
|
strncpy(pios[pio_num].label, label, GPIO_LABEL_SIZE);
|
|
return pio_num++;
|
|
}
|
|
|
|
void altera_pio_info(void)
|
|
{
|
|
int i;
|
|
int j;
|
|
int gidx;
|
|
u32 mask;
|
|
|
|
for (i = 0; i < pio_num; ++i) {
|
|
printf("Altera PIO % 2d, @0x%08x, "
|
|
"width: %u, label: %s\n",
|
|
i, pios[i].base, pios[i].width, pios[i].label);
|
|
gidx = pios[i].gidx;
|
|
for (j = gidx; j < (gidx + pios[i].width); ++j) {
|
|
mask = 1 << (j - gidx);
|
|
printf("\tGPIO % 4d: %s %s [%c] %s\n",
|
|
gpios[j].num,
|
|
gpios[j].pio->sh_dir & mask ? "out" : " in",
|
|
gpio_get_value(gpios[j].num) ? "set" : "clr",
|
|
altera_pio_is_gidx_used(j) ? 'x' : ' ',
|
|
gpios[j].reqlabel);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
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|
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
|
|
{
|
|
int gidx = altera_pio_gidx(gpio);
|
|
if (gidx < 0)
|
|
return gidx;
|
|
if (altera_pio_is_gidx_used(gidx))
|
|
return -1;
|
|
|
|
altera_pio_use_gidx(gidx, label);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_free(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
int gidx = altera_pio_gidx(gpio);
|
|
if (gidx < 0)
|
|
return gidx;
|
|
if (!altera_pio_is_gidx_used(gidx))
|
|
return -1;
|
|
|
|
altera_pio_unuse_gidx(gidx);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 mask;
|
|
struct altera_pio *pio;
|
|
|
|
pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
|
|
if (!pio)
|
|
return -1;
|
|
if (pio->iot == 'o')
|
|
return -1;
|
|
|
|
writel(pio->sh_dir &= ~mask, pio->base + ALTERA_PIO_DIR);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
u32 mask;
|
|
struct altera_pio *pio;
|
|
|
|
pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
|
|
if (!pio)
|
|
return -1;
|
|
if (pio->iot == 'i')
|
|
return -1;
|
|
|
|
value = (pio->negmask & mask) ? !value : value;
|
|
if (value)
|
|
pio->sh_data |= mask;
|
|
else
|
|
pio->sh_data &= ~mask;
|
|
writel(pio->sh_data, pio->base + ALTERA_PIO_DATA);
|
|
writel(pio->sh_dir |= mask, pio->base + ALTERA_PIO_DIR);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 mask;
|
|
struct altera_pio *pio;
|
|
u32 val;
|
|
|
|
pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
|
|
if (!pio)
|
|
return -1;
|
|
|
|
if ((pio->sh_dir & mask) || (pio->iot == 'o'))
|
|
val = pio->sh_data & mask;
|
|
else
|
|
val = readl(pio->base + ALTERA_PIO_DATA) & mask;
|
|
return (pio->negmask & mask) ? !val : val;
|
|
}
|
|
|
|
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
u32 mask;
|
|
struct altera_pio *pio;
|
|
|
|
pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
|
|
if (!pio)
|
|
return;
|
|
if (pio->iot == 'i')
|
|
return;
|
|
|
|
value = (pio->negmask & mask) ? !value : value;
|
|
if (value)
|
|
pio->sh_data |= mask;
|
|
else
|
|
pio->sh_data &= ~mask;
|
|
writel(pio->sh_data, pio->base + ALTERA_PIO_DATA);
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_is_valid(int number)
|
|
{
|
|
int gidx = altera_pio_gidx(number);
|
|
|
|
if (gidx < 0)
|
|
return 1;
|
|
return 0;
|
|
}
|