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7.4 KiB
C
348 lines
7.4 KiB
C
/*
|
|
* Copyright (c) 2013 Xilinx, Michal Simek
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
|
*/
|
|
|
|
#include <common.h>
|
|
#include <errno.h>
|
|
#include <malloc.h>
|
|
#include <linux/list.h>
|
|
#include <asm/io.h>
|
|
#include <asm/gpio.h>
|
|
|
|
static LIST_HEAD(gpio_list);
|
|
|
|
enum gpio_direction {
|
|
GPIO_DIRECTION_OUT = 0,
|
|
GPIO_DIRECTION_IN = 1,
|
|
};
|
|
|
|
/* Gpio simple map */
|
|
struct gpio_regs {
|
|
u32 gpiodata;
|
|
u32 gpiodir;
|
|
};
|
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|
#define GPIO_NAME_SIZE 10
|
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|
|
struct gpio_names {
|
|
char name[GPIO_NAME_SIZE];
|
|
};
|
|
|
|
/* Initialized, rxbd_current, rx_first_buf must be 0 after init */
|
|
struct xilinx_gpio_priv {
|
|
struct gpio_regs *regs;
|
|
u32 gpio_min;
|
|
u32 gpio_max;
|
|
u32 gpiodata_store;
|
|
char name[GPIO_NAME_SIZE];
|
|
struct list_head list;
|
|
struct gpio_names *gpio_name;
|
|
};
|
|
|
|
/* Store number of allocated gpio pins */
|
|
static u32 xilinx_gpio_max;
|
|
|
|
/* Get associated gpio controller */
|
|
static struct xilinx_gpio_priv *gpio_get_controller(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
struct list_head *entry;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;
|
|
|
|
list_for_each(entry, &gpio_list) {
|
|
priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
|
|
if (gpio >= priv->gpio_min && gpio <= priv->gpio_max) {
|
|
debug("%s: reg: %x, min-max: %d-%d\n", __func__,
|
|
(u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
|
|
return priv;
|
|
}
|
|
}
|
|
puts("!!!Can't get gpio controller!!!\n");
|
|
return NULL;
|
|
}
|
|
|
|
/* Get gpio pin name if used/setup */
|
|
static char *get_name(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 gpio_priv;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
|
|
debug("%s\n", __func__);
|
|
|
|
priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
if (priv) {
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
|
|
return *priv->gpio_name[gpio_priv].name ?
|
|
priv->gpio_name[gpio_priv].name : "UNKNOWN";
|
|
}
|
|
return "UNKNOWN";
|
|
}
|
|
|
|
/* Get output value */
|
|
static int gpio_get_output_value(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 val, gpio_priv;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
|
|
if (priv) {
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
val = !!(priv->gpiodata_store & (1 << gpio_priv));
|
|
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
|
|
return val;
|
|
}
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
/* Get input value */
|
|
static int gpio_get_input_value(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 val, gpio_priv;
|
|
struct gpio_regs *regs;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
|
|
if (priv) {
|
|
regs = priv->regs;
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
val = readl(®s->gpiodata);
|
|
val = !!(val & (1 << gpio_priv));
|
|
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
|
|
return val;
|
|
}
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
/* Set gpio direction */
|
|
static int gpio_set_direction(unsigned gpio, enum gpio_direction direction)
|
|
{
|
|
u32 val, gpio_priv;
|
|
struct gpio_regs *regs;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
|
|
if (priv) {
|
|
regs = priv->regs;
|
|
val = readl(®s->gpiodir);
|
|
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
if (direction == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
val &= ~(1 << gpio_priv);
|
|
else
|
|
val |= 1 << gpio_priv;
|
|
|
|
writel(val, ®s->gpiodir);
|
|
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
/* Get gpio direction */
|
|
static int gpio_get_direction(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 val, gpio_priv;
|
|
struct gpio_regs *regs;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
|
|
if (priv) {
|
|
regs = priv->regs;
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
val = readl(®s->gpiodir);
|
|
val = !!(val & (1 << gpio_priv));
|
|
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
|
|
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
|
|
return val;
|
|
}
|
|
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
* Get input value
|
|
* for example gpio setup to output only can't get input value
|
|
* which is breaking gpio toggle command
|
|
*/
|
|
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 val;
|
|
|
|
if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
val = gpio_get_output_value(gpio);
|
|
else
|
|
val = gpio_get_input_value(gpio);
|
|
|
|
return val;
|
|
}
|
|
|
|
/* Set output value */
|
|
static int gpio_set_output_value(unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
u32 val, gpio_priv;
|
|
struct gpio_regs *regs;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
|
|
if (priv) {
|
|
regs = priv->regs;
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
val = priv->gpiodata_store;
|
|
if (value)
|
|
val |= 1 << gpio_priv;
|
|
else
|
|
val &= ~(1 << gpio_priv);
|
|
|
|
writel(val, ®s->gpiodata);
|
|
debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, output_val: %d\n", __func__,
|
|
(u32)priv->regs, gpio_priv, val);
|
|
priv->gpiodata_store = val;
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
return gpio_set_output_value(gpio, value);
|
|
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
/* Set GPIO as input */
|
|
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
debug("%s\n", __func__);
|
|
return gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_IN);
|
|
}
|
|
|
|
/* Setup GPIO as output and set output value */
|
|
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
int ret = gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_OUT);
|
|
|
|
debug("%s\n", __func__);
|
|
|
|
if (ret < 0)
|
|
return ret;
|
|
|
|
return gpio_set_output_value(gpio, value);
|
|
}
|
|
|
|
/* Show gpio status */
|
|
void gpio_info(void)
|
|
{
|
|
unsigned gpio;
|
|
|
|
struct list_head *entry;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;
|
|
|
|
list_for_each(entry, &gpio_list) {
|
|
priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
|
|
printf("\n%s: %s/%x (%d-%d)\n", __func__, priv->name,
|
|
(u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
|
|
|
|
for (gpio = priv->gpio_min; gpio <= priv->gpio_max; gpio++) {
|
|
printf("GPIO_%d:\t%s is an ", gpio, get_name(gpio));
|
|
if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
|
|
printf("OUTPUT value = %d\n",
|
|
gpio_get_output_value(gpio));
|
|
else
|
|
printf("INPUT value = %d\n",
|
|
gpio_get_input_value(gpio));
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
|
|
{
|
|
u32 gpio_priv;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
|
|
if (gpio >= xilinx_gpio_max)
|
|
return -EINVAL;
|
|
|
|
priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
if (priv) {
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
|
|
if (label != NULL) {
|
|
strncpy(priv->gpio_name[gpio_priv].name, label,
|
|
GPIO_NAME_SIZE);
|
|
priv->gpio_name[gpio_priv].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] =
|
|
'\0';
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_free(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
u32 gpio_priv;
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
|
|
if (gpio >= xilinx_gpio_max)
|
|
return -EINVAL;
|
|
|
|
priv = gpio_get_controller(gpio);
|
|
if (priv) {
|
|
gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
|
|
priv->gpio_name[gpio_priv].name[0] = '\0';
|
|
|
|
/* Do nothing here */
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_alloc(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no)
|
|
{
|
|
struct xilinx_gpio_priv *priv;
|
|
|
|
priv = calloc(1, sizeof(struct xilinx_gpio_priv));
|
|
|
|
/* Setup gpio name */
|
|
if (name != NULL) {
|
|
strncpy(priv->name, name, GPIO_NAME_SIZE);
|
|
priv->name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
|
|
}
|
|
priv->regs = (struct gpio_regs *)baseaddr;
|
|
|
|
priv->gpio_min = xilinx_gpio_max;
|
|
xilinx_gpio_max = priv->gpio_min + gpio_no;
|
|
priv->gpio_max = xilinx_gpio_max - 1;
|
|
|
|
priv->gpio_name = calloc(gpio_no, sizeof(struct gpio_names));
|
|
|
|
INIT_LIST_HEAD(&priv->list);
|
|
list_add_tail(&priv->list, &gpio_list);
|
|
|
|
printf("%s: Add %s (%d-%d)\n", __func__, name,
|
|
priv->gpio_min, priv->gpio_max);
|
|
|
|
/* Return the first gpio allocated for this device */
|
|
return priv->gpio_min;
|
|
}
|
|
|
|
/* Dual channel gpio is one IP with two independent channels */
|
|
int gpio_alloc_dual(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no0, u32 gpio_no1)
|
|
{
|
|
int ret;
|
|
|
|
ret = gpio_alloc(baseaddr, name, gpio_no0);
|
|
gpio_alloc(baseaddr + 8, strcat((char *)name, "_1"), gpio_no1);
|
|
|
|
/* Return the first gpio allocated for this device */
|
|
return ret;
|
|
}
|