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5.9 KiB
C
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5.9 KiB
C
/*
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* (C) Copyright 2007-2008
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* Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
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*
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* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*/
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#include <common.h>
|
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#include <asm/processor.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/ppc4xx-gpio.h>
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/* Only compile this file for boards with GPIO support */
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#if defined(GPIO0_BASE)
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#if defined(CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE)
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|
gpio_param_s const gpio_tab[GPIO_GROUP_MAX][GPIO_MAX] = CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE;
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#endif
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#if defined(GPIO0_OSRL)
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/* Only some 4xx variants support alternate funtions on the GPIO's */
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void gpio_config(int pin, int in_out, int gpio_alt, int out_val)
|
|
{
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u32 mask;
|
|
u32 mask2;
|
|
u32 val;
|
|
u32 offs = 0;
|
|
u32 offs2 = 0;
|
|
int pin2 = pin << 1;
|
|
|
|
if (pin >= GPIO_MAX) {
|
|
offs = 0x100;
|
|
pin -= GPIO_MAX;
|
|
}
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|
|
|
if (pin >= GPIO_MAX/2) {
|
|
offs2 = 0x4;
|
|
pin2 = (pin - GPIO_MAX/2) << 1;
|
|
}
|
|
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mask = 0x80000000 >> pin;
|
|
mask2 = 0xc0000000 >> pin2;
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|
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/* first set TCR to 0 */
|
|
out_be32((void *)GPIO0_TCR + offs, in_be32((void *)GPIO0_TCR + offs) & ~mask);
|
|
|
|
if (in_out == GPIO_OUT) {
|
|
val = in_be32((void *)GPIO0_OSRL + offs + offs2) & ~mask2;
|
|
switch (gpio_alt) {
|
|
case GPIO_ALT1:
|
|
val |= GPIO_ALT1_SEL >> pin2;
|
|
break;
|
|
case GPIO_ALT2:
|
|
val |= GPIO_ALT2_SEL >> pin2;
|
|
break;
|
|
case GPIO_ALT3:
|
|
val |= GPIO_ALT3_SEL >> pin2;
|
|
break;
|
|
}
|
|
out_be32((void *)GPIO0_OSRL + offs + offs2, val);
|
|
|
|
/* setup requested output value */
|
|
if (out_val == GPIO_OUT_0)
|
|
out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
|
|
in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & ~mask);
|
|
else if (out_val == GPIO_OUT_1)
|
|
out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
|
|
in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) | mask);
|
|
|
|
/* now configure TCR to drive output if selected */
|
|
out_be32((void *)GPIO0_TCR + offs,
|
|
in_be32((void *)GPIO0_TCR + offs) | mask);
|
|
} else {
|
|
val = in_be32((void *)GPIO0_ISR1L + offs + offs2) & ~mask2;
|
|
val |= GPIO_IN_SEL >> pin2;
|
|
out_be32((void *)GPIO0_ISR1L + offs + offs2, val);
|
|
}
|
|
}
|
|
#endif /* GPIO_OSRL */
|
|
|
|
void gpio_write_bit(int pin, int val)
|
|
{
|
|
u32 offs = 0;
|
|
|
|
if (pin >= GPIO_MAX) {
|
|
offs = 0x100;
|
|
pin -= GPIO_MAX;
|
|
}
|
|
|
|
if (val)
|
|
out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
|
|
in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) | GPIO_VAL(pin));
|
|
else
|
|
out_be32((void *)GPIO0_OR + offs,
|
|
in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & ~GPIO_VAL(pin));
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_read_out_bit(int pin)
|
|
{
|
|
u32 offs = 0;
|
|
|
|
if (pin >= GPIO_MAX) {
|
|
offs = 0x100;
|
|
pin -= GPIO_MAX;
|
|
}
|
|
|
|
return (in_be32((void *)GPIO0_OR + offs) & GPIO_VAL(pin) ? 1 : 0);
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_read_in_bit(int pin)
|
|
{
|
|
u32 offs = 0;
|
|
|
|
if (pin >= GPIO_MAX) {
|
|
offs = 0x100;
|
|
pin -= GPIO_MAX;
|
|
}
|
|
|
|
return (in_be32((void *)GPIO0_IR + offs) & GPIO_VAL(pin) ? 1 : 0);
|
|
}
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE)
|
|
void gpio_set_chip_configuration(void)
|
|
{
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|
unsigned char i=0, j=0, offs=0, gpio_core;
|
|
unsigned long reg, core_add;
|
|
|
|
for (gpio_core=0; gpio_core<GPIO_GROUP_MAX; gpio_core++) {
|
|
j = 0;
|
|
offs = 0;
|
|
/* GPIO config of the GPIOs 0 to 31 */
|
|
for (i=0; i<GPIO_MAX; i++, j++) {
|
|
if (i == GPIO_MAX/2) {
|
|
offs = 4;
|
|
j = i-16;
|
|
}
|
|
|
|
core_add = gpio_tab[gpio_core][i].add;
|
|
|
|
if ((gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_IN) ||
|
|
(gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) {
|
|
|
|
switch (gpio_tab[gpio_core][i].alt_nb) {
|
|
case GPIO_SEL:
|
|
break;
|
|
|
|
case GPIO_ALT1:
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_IS1(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_IS1(core_add+offs), reg);
|
|
break;
|
|
|
|
case GPIO_ALT2:
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_IS2(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_IS2(core_add+offs), reg);
|
|
break;
|
|
|
|
case GPIO_ALT3:
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_IS3(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
reg = reg | (GPIO_IN_SEL >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_IS3(core_add+offs), reg);
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if ((gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_OUT) ||
|
|
(gpio_tab[gpio_core][i].in_out == GPIO_BI)) {
|
|
|
|
u32 gpio_alt_sel = 0;
|
|
|
|
switch (gpio_tab[gpio_core][i].alt_nb) {
|
|
case GPIO_SEL:
|
|
/*
|
|
* Setup output value
|
|
* 1 -> high level
|
|
* 0 -> low level
|
|
* else -> don't touch
|
|
*/
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_OR(core_add));
|
|
if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_1)
|
|
reg |= (0x80000000 >> (i));
|
|
else if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_0)
|
|
reg &= ~(0x80000000 >> (i));
|
|
out_be32((void *)GPIO_OR(core_add), reg);
|
|
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add)) |
|
|
(0x80000000 >> (i));
|
|
out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg);
|
|
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs), reg);
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg);
|
|
break;
|
|
|
|
case GPIO_ALT1:
|
|
gpio_alt_sel = GPIO_ALT1_SEL;
|
|
break;
|
|
|
|
case GPIO_ALT2:
|
|
gpio_alt_sel = GPIO_ALT2_SEL;
|
|
break;
|
|
|
|
case GPIO_ALT3:
|
|
gpio_alt_sel = GPIO_ALT3_SEL;
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
if (0 != gpio_alt_sel) {
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
reg = reg | (gpio_alt_sel >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_OS(core_add+offs), reg);
|
|
|
|
if (gpio_tab[gpio_core][i].out_val == GPIO_OUT_1) {
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add))
|
|
| (0x80000000 >> (i));
|
|
out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg);
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg);
|
|
} else {
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_TCR(core_add))
|
|
& ~(0x80000000 >> (i));
|
|
out_be32((void *)GPIO_TCR(core_add), reg);
|
|
reg = in_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs))
|
|
& ~(GPIO_MASK >> (j*2));
|
|
reg = reg | (gpio_alt_sel >> (j*2));
|
|
out_be32((void *)GPIO_TS(core_add+offs), reg);
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
#endif /* GPIO0_BASE */
|
|
#endif /* CONFIG_SYS_4xx_GPIO_TABLE */
|