diff --git a/board/solidrun/mx6cuboxi/mx6cuboxi.c b/board/solidrun/mx6cuboxi/mx6cuboxi.c index 8edabf4404..7dffb96f0a 100644 --- a/board/solidrun/mx6cuboxi/mx6cuboxi.c +++ b/board/solidrun/mx6cuboxi/mx6cuboxi.c @@ -336,20 +336,17 @@ static enum board_type board_type(void) * HB 1 1 x */ - gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(2, 8)); - val3 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(2, 8)); + val3 = !!dm_gpio_get_value(&board_detect_desc[0]); if (val3 == 0) return HUMMINGBOARD2; - gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(3, 4)); - val2 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(3, 4)); + val2 = !!dm_gpio_get_value(&board_detect_desc[1]); if (val2 == 0) return HUMMINGBOARD; - gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(4, 9)); - val1 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(4, 9)); + val1 = !!dm_gpio_get_value(&board_detect_desc[2]); if (val1 == 0) { return CUBOXI; @@ -363,8 +360,8 @@ static bool is_rev_15_som(void) int val1, val2; SETUP_IOMUX_PADS(som_rev_detect); - val1 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(6, 0)); - val2 = gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(6, 4)); + val1 = !!dm_gpio_get_value(&board_detect_desc[3]); + val2 = !!dm_gpio_get_value(&board_detect_desc[4]); if (val1 == 1 && val2 == 0) return true;