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socfpga: Adding Scan Manager driver
Scan Manager driver will be called to configure the IOCSR scan chain. This configuration will setup the IO buffer settings Signed-off-by: Chin Liang See <clsee@altera.com> Cc: Dinh Nguyen <dinguyen@altera.com> Cc: Wolfgang Denk <wd@denx.de> CC: Pavel Machek <pavel@denx.de> Cc: Tom Rini <trini@ti.com> Cc: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
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05b884b5cd
commit
dc4d4aa14b
8 changed files with 980 additions and 1 deletions
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@ -9,4 +9,4 @@
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obj-y := lowlevel_init.o
|
obj-y := lowlevel_init.o
|
||||||
obj-y += misc.o timer.o reset_manager.o system_manager.o clock_manager.o
|
obj-y += misc.o timer.o reset_manager.o system_manager.o clock_manager.o
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||||||
obj-$(CONFIG_SPL_BUILD) += spl.o freeze_controller.o
|
obj-$(CONFIG_SPL_BUILD) += spl.o freeze_controller.o scan_manager.o
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||||||
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209
arch/arm/cpu/armv7/socfpga/scan_manager.c
Normal file
209
arch/arm/cpu/armv7/socfpga/scan_manager.c
Normal file
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@ -0,0 +1,209 @@
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/*
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* Copyright (C) 2013 Altera Corporation <www.altera.com>
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*
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|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
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*/
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||||||
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|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
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#include <asm/arch/freeze_controller.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/scan_manager.h>
|
||||||
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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static const struct socfpga_scan_manager *scan_manager_base =
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|
(void *)(SOCFPGA_SCANMGR_ADDRESS);
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static const struct socfpga_freeze_controller *freeze_controller_base =
|
||||||
|
(void *)(SOCFPGA_SYSMGR_ADDRESS + SYSMGR_FRZCTRL_ADDRESS);
|
||||||
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|
||||||
|
/*
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|
* Function to check IO scan chain engine status and wait if the engine is
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|
* is active. Poll the IO scan chain engine till maximum iteration reached.
|
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|
*/
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|
static inline uint32_t scan_chain_engine_is_idle(uint32_t max_iter)
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|
{
|
||||||
|
uint32_t scanmgr_status;
|
||||||
|
|
||||||
|
scanmgr_status = readl(&scan_manager_base->stat);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Poll the engine until the scan engine is inactive */
|
||||||
|
while (SCANMGR_STAT_ACTIVE_GET(scanmgr_status) ||
|
||||||
|
(SCANMGR_STAT_WFIFOCNT_GET(scanmgr_status) > 0)) {
|
||||||
|
max_iter--;
|
||||||
|
if (max_iter > 0)
|
||||||
|
scanmgr_status = readl(&scan_manager_base->stat);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Program HPS IO Scan Chain */
|
||||||
|
uint32_t scan_mgr_io_scan_chain_prg(
|
||||||
|
uint32_t io_scan_chain_id,
|
||||||
|
uint32_t io_scan_chain_len_in_bits,
|
||||||
|
const uint32_t *iocsr_scan_chain)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t tdi_tdo_header;
|
||||||
|
uint32_t io_program_iter;
|
||||||
|
uint32_t io_scan_chain_data_residual;
|
||||||
|
uint32_t residual;
|
||||||
|
uint32_t i;
|
||||||
|
uint32_t index = 0;
|
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|
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|
/*
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||||||
|
* De-assert reinit if the IO scan chain is intended for HIO. In
|
||||||
|
* this, its the chain 3.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (io_scan_chain_id == 3)
|
||||||
|
clrbits_le32(&freeze_controller_base->hioctrl,
|
||||||
|
SYSMGR_FRZCTRL_HIOCTRL_DLLRST_MASK);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Check if the scan chain engine is inactive and the
|
||||||
|
* WFIFO is empty before enabling the IO scan chain
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (!scan_chain_engine_is_idle(SCAN_MAX_DELAY))
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Enable IO Scan chain based on scan chain id
|
||||||
|
* Note: only one chain can be enabled at a time
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
setbits_le32(&scan_manager_base->en, 1 << io_scan_chain_id);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Calculate number of iteration needed for full 128-bit (4 x32-bits)
|
||||||
|
* bits shifting. Each TDI_TDO packet can shift in maximum 128-bits
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
io_program_iter = io_scan_chain_len_in_bits >>
|
||||||
|
IO_SCAN_CHAIN_128BIT_SHIFT;
|
||||||
|
io_scan_chain_data_residual = io_scan_chain_len_in_bits &
|
||||||
|
IO_SCAN_CHAIN_128BIT_MASK;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Construct TDI_TDO packet for 128-bit IO scan chain (2 bytes) */
|
||||||
|
tdi_tdo_header = TDI_TDO_HEADER_FIRST_BYTE |
|
||||||
|
(TDI_TDO_MAX_PAYLOAD << TDI_TDO_HEADER_SECOND_BYTE_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Program IO scan chain in 128-bit iteration */
|
||||||
|
for (i = 0; i < io_program_iter; i++) {
|
||||||
|
/* write TDI_TDO packet header to scan manager */
|
||||||
|
writel(tdi_tdo_header, &scan_manager_base->fifo_double_byte);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* calculate array index. Multiply by 4 as write 4 x 32bits */
|
||||||
|
index = i * 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* write 4 successive 32-bit IO scan chain data into WFIFO */
|
||||||
|
writel(iocsr_scan_chain[index],
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_quad_byte);
|
||||||
|
writel(iocsr_scan_chain[index + 1],
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_quad_byte);
|
||||||
|
writel(iocsr_scan_chain[index + 2],
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_quad_byte);
|
||||||
|
writel(iocsr_scan_chain[index + 3],
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_quad_byte);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Check if the scan chain engine has completed the
|
||||||
|
* IO scan chain data shifting
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (!scan_chain_engine_is_idle(SCAN_MAX_DELAY))
|
||||||
|
goto error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Calculate array index for final TDI_TDO packet */
|
||||||
|
index = io_program_iter * 4;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Final TDI_TDO packet if any */
|
||||||
|
if (io_scan_chain_data_residual) {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Calculate number of quad bytes FIFO write
|
||||||
|
* needed for the final TDI_TDO packet
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
io_program_iter = io_scan_chain_data_residual >>
|
||||||
|
IO_SCAN_CHAIN_32BIT_SHIFT;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Construct TDI_TDO packet for remaining IO
|
||||||
|
* scan chain (2 bytes)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
tdi_tdo_header = TDI_TDO_HEADER_FIRST_BYTE |
|
||||||
|
((io_scan_chain_data_residual - 1) <<
|
||||||
|
TDI_TDO_HEADER_SECOND_BYTE_SHIFT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Program the last part of IO scan chain write TDI_TDO packet
|
||||||
|
* header (2 bytes) to scan manager
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
writel(tdi_tdo_header, &scan_manager_base->fifo_double_byte);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < io_program_iter; i++) {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* write remaining scan chain data into scan
|
||||||
|
* manager WFIFO with 4 bytes write
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
writel(iocsr_scan_chain[index + i],
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_quad_byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
index += io_program_iter;
|
||||||
|
residual = io_scan_chain_data_residual &
|
||||||
|
IO_SCAN_CHAIN_32BIT_MASK;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (IO_SCAN_CHAIN_PAYLOAD_24BIT < residual) {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* write the last 4B scan chain data
|
||||||
|
* into scan manager WFIFO
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
writel(iocsr_scan_chain[index],
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_quad_byte);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* write the remaining 1 - 3 bytes scan chain
|
||||||
|
* data into scan manager WFIFO byte by byte
|
||||||
|
* to prevent JTAG engine shifting unused data
|
||||||
|
* from the FIFO and mistaken the data as a
|
||||||
|
* valid command (even though unused bits are
|
||||||
|
* set to 0, but just to prevent hardware
|
||||||
|
* glitch)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
for (i = 0; i < residual; i += 8) {
|
||||||
|
writel(((iocsr_scan_chain[index] >> i)
|
||||||
|
& IO_SCAN_CHAIN_BYTE_MASK),
|
||||||
|
&scan_manager_base->fifo_single_byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Check if the scan chain engine has completed the
|
||||||
|
* IO scan chain data shifting
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (!scan_chain_engine_is_idle(SCAN_MAX_DELAY))
|
||||||
|
goto error;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable IO Scan chain when configuration done*/
|
||||||
|
clrbits_le32(&scan_manager_base->en, 1 << io_scan_chain_id);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
error:
|
||||||
|
/* Disable IO Scan chain when error detected */
|
||||||
|
clrbits_le32(&scan_manager_base->en, 1 << io_scan_chain_id);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int scan_mgr_configure_iocsr(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int status = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure the IOCSR through scan chain */
|
||||||
|
status |= scan_mgr_io_scan_chain_prg(0,
|
||||||
|
CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN0_LENGTH, iocsr_scan_chain0_table);
|
||||||
|
status |= scan_mgr_io_scan_chain_prg(1,
|
||||||
|
CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN1_LENGTH, iocsr_scan_chain1_table);
|
||||||
|
status |= scan_mgr_io_scan_chain_prg(2,
|
||||||
|
CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN2_LENGTH, iocsr_scan_chain2_table);
|
||||||
|
status |= scan_mgr_io_scan_chain_prg(3,
|
||||||
|
CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN3_LENGTH, iocsr_scan_chain3_table);
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
|
@ -121,6 +121,10 @@ void spl_board_init(void)
|
||||||
/* reconfigure the PLLs */
|
/* reconfigure the PLLs */
|
||||||
cm_basic_init(&cm_default_cfg);
|
cm_basic_init(&cm_default_cfg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure the IOCSR / IO buffer settings */
|
||||||
|
if (scan_mgr_configure_iocsr())
|
||||||
|
hang();
|
||||||
|
|
||||||
/* configure the pin muxing through system manager */
|
/* configure the pin muxing through system manager */
|
||||||
sysmgr_pinmux_init();
|
sysmgr_pinmux_init();
|
||||||
#endif /* CONFIG_SOCFPGA_VIRTUAL_TARGET */
|
#endif /* CONFIG_SOCFPGA_VIRTUAL_TARGET */
|
||||||
|
|
90
arch/arm/include/asm/arch-socfpga/scan_manager.h
Normal file
90
arch/arm/include/asm/arch-socfpga/scan_manager.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2013 Altera Corporation <www.altera.com>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _SCAN_MANAGER_H_
|
||||||
|
#define _SCAN_MANAGER_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
struct socfpga_scan_manager {
|
||||||
|
u32 stat;
|
||||||
|
u32 en;
|
||||||
|
u32 padding[2];
|
||||||
|
u32 fifo_single_byte;
|
||||||
|
u32 fifo_double_byte;
|
||||||
|
u32 fifo_quad_byte;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Shift count to get number of IO scan chain data in granularity
|
||||||
|
* of 128-bit ( N / 128 )
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define IO_SCAN_CHAIN_128BIT_SHIFT 7
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Mask to get residual IO scan chain data in
|
||||||
|
* granularity of 128-bit ( N mod 128 )
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define IO_SCAN_CHAIN_128BIT_MASK 0x7F
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Shift count to get number of IO scan chain
|
||||||
|
* data in granularity of 32-bit ( N / 32 )
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define IO_SCAN_CHAIN_32BIT_SHIFT 5
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Mask to get residual IO scan chain data in
|
||||||
|
* granularity of 32-bit ( N mod 32 )
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define IO_SCAN_CHAIN_32BIT_MASK 0x1F
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Byte mask */
|
||||||
|
#define IO_SCAN_CHAIN_BYTE_MASK 0xFF
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 24-bits (3 bytes) IO scan chain payload definition */
|
||||||
|
#define IO_SCAN_CHAIN_PAYLOAD_24BIT 24
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Maximum length of TDI_TDO packet payload is 128 bits,
|
||||||
|
* represented by (length - 1) in TDI_TDO header
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define TDI_TDO_MAX_PAYLOAD 127
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TDI_TDO packet header for IO scan chain program */
|
||||||
|
#define TDI_TDO_HEADER_FIRST_BYTE 0x80
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Position of second command byte for TDI_TDO packet */
|
||||||
|
#define TDI_TDO_HEADER_SECOND_BYTE_SHIFT 8
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Maximum polling loop to wait for IO scan chain engine
|
||||||
|
* becomes idle to prevent infinite loop
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SCAN_MAX_DELAY 100
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SCANMGR_STAT_ACTIVE_GET(x) (((x) & 0x80000000) >> 31)
|
||||||
|
#define SCANMGR_STAT_WFIFOCNT_GET(x) (((x) & 0x70000000) >> 28)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Program HPS IO Scan Chain
|
||||||
|
* io_scan_chain_id - IO scan chain ID
|
||||||
|
* io_scan_chain_len_in_bits - IO scan chain length in bits
|
||||||
|
* iocsr_scan_chain - IO scan chain table
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t scan_mgr_io_scan_chain_prg(
|
||||||
|
uint32_t io_scan_chain_id,
|
||||||
|
uint32_t io_scan_chain_len_in_bits,
|
||||||
|
const uint32_t *iocsr_scan_chain);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern const uint32_t iocsr_scan_chain0_table[
|
||||||
|
((CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN0_LENGTH / 32) + 1)];
|
||||||
|
extern const uint32_t iocsr_scan_chain1_table[
|
||||||
|
((CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN1_LENGTH / 32) + 1)];
|
||||||
|
extern const uint32_t iocsr_scan_chain2_table[
|
||||||
|
((CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN2_LENGTH / 32) + 1)];
|
||||||
|
extern const uint32_t iocsr_scan_chain3_table[
|
||||||
|
((CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN3_LENGTH / 32) + 1)];
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _SCAN_MANAGER_H_ */
|
|
@ -15,5 +15,6 @@
|
||||||
#define SOCFPGA_CLKMGR_ADDRESS 0xffd04000
|
#define SOCFPGA_CLKMGR_ADDRESS 0xffd04000
|
||||||
#define SOCFPGA_RSTMGR_ADDRESS 0xffd05000
|
#define SOCFPGA_RSTMGR_ADDRESS 0xffd05000
|
||||||
#define SOCFPGA_SYSMGR_ADDRESS 0xffd08000
|
#define SOCFPGA_SYSMGR_ADDRESS 0xffd08000
|
||||||
|
#define SOCFPGA_SCANMGR_ADDRESS 0xfff02000
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* _SOCFPGA_BASE_ADDRS_H_ */
|
#endif /* _SOCFPGA_BASE_ADDRS_H_ */
|
||||||
|
|
657
board/altera/socfpga/iocsr_config.c
Normal file
657
board/altera/socfpga/iocsr_config.c
Normal file
|
@ -0,0 +1,657 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright Altera Corporation (C) 2012-2014. All rights reserved
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This file is generated by Preloader Generator */
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <iocsr_config.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
const unsigned long iocsr_scan_chain0_table[((
|
||||||
|
CONFIG_HPS_IOCSR_SCANCHAIN0_LENGTH / 32) + 1)] = {
|
||||||
|
0x00000000,
|
||||||
|
0x00000000,
|
||||||
|
0x0FF00000,
|
||||||
|
0xC0000000,
|
||||||
|
0x0000003F,
|
||||||
|
0x00008000,
|
||||||
|
0x00020080,
|
||||||
|
0x08020000,
|
||||||
|
0x08000000,
|
||||||
|
0x00018020,
|
||||||
|
0x00000000,
|
||||||
|
0x00004000,
|
||||||
|
0x00010040,
|
||||||
|
0x04010000,
|
||||||
|
0x04000000,
|
||||||
|
0x00000010,
|
||||||
|
0x00004010,
|
||||||
|
0x00002000,
|
||||||
|
0x00020000,
|
||||||
|
0x02008000,
|
||||||
|
0x02000000,
|
||||||
|
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17
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Normal file
17
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Normal file
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@ -0,0 +1,17 @@
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* Copyright Altera Corporation (C) 2012-2014. All rights reserved
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*
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* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
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*/
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/* This file is generated by Preloader Generator */
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#endif /*_PRELOADER_IOCSR_CONFIG_H_*/
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@ -8,6 +8,7 @@
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#include <asm/arch/socfpga_base_addrs.h>
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#include "../../board/altera/socfpga/pinmux_config.h"
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#include "../../board/altera/socfpga/pll_config.h"
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/*
|
/*
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|
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