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ARM: dts: imx6ull-colibri: change hierarchy of DTS files
Introduce imx6ull-colibri-u-boot.dtsi for u-boot specific properties to keep original imx6ull-colibri.dts in sync with Linux. Move all contents of imx6ull-colibri.dts to imx6ull-colibri.dtsi + additionally fix checkpatch warnings. Reviewed-by: Oleksandr Suvorov <oleksandr.suvorov@toradex.com> Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com> Signed-off-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>
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arch/arm/dts/imx6ull-colibri-u-boot.dtsi
Normal file
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@ -0,0 +1,4 @@
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|||
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
|
||||
/*
|
||||
* Copyright 2019 Toradex AG
|
||||
*/
|
|
@ -3,634 +3,10 @@
|
|||
* Copyright 2018-2019 Toradex AG
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/dts-v1/;
|
||||
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
|
||||
#include "imx6ull.dtsi"
|
||||
#include "imx6ull-colibri.dtsi"
|
||||
#include "imx6ull-colibri-u-boot.dtsi"
|
||||
|
||||
/ {
|
||||
model = "Toradex Colibri iMX6ULL";
|
||||
compatible = "toradex,colibri-imx6ull", "fsl,imx6ull";
|
||||
|
||||
aliases {
|
||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||
mmc0 = &usdhc1;
|
||||
usb0 = &usbotg1; /* required for ums */
|
||||
display0 = &lcdif;
|
||||
};
|
||||
|
||||
chosen {
|
||||
stdout-path = &uart1;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-name = "+V3.3";
|
||||
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_module_3v3_avdd: regulator-module-3v3-avdd {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-name = "+V3.3_AVDD_AUDIO";
|
||||
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_5v0: regulator-5v0 {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-name = "5V";
|
||||
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_sd1_vmmc: regulator-sd1-vmmc {
|
||||
compatible = "regulator-gpio";
|
||||
gpio = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_snvs_reg_sd>;
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-name = "+V3.3_1.8_SD";
|
||||
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
states = <1800000 0x1 3300000 0x0>;
|
||||
vin-supply = <®_module_3v3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_usbh_vbus: regulator-usbh-vbus {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh_reg>;
|
||||
regulator-name = "VCC_USB[1-4]";
|
||||
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||
gpio = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* USBH_PEN */
|
||||
vin-supply = <®_5v0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&adc1 {
|
||||
num-channels = <10>;
|
||||
vref-supply = <®_module_3v3_avdd>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri SPI */
|
||||
&ecspi1 {
|
||||
cs-gpios = <&gpio3 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1 &pinctrl_ecspi1_cs>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Ethernet */
|
||||
&fec2 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
|
||||
phy-mode = "rmii";
|
||||
phy-handle = <ðphy1>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
mdio {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
ethphy1: ethernet-phy@2 {
|
||||
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
|
||||
max-speed = <100>;
|
||||
reg = <2>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* NAND */
|
||||
&gpmi {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpmi_nand>;
|
||||
nand-on-flash-bbt;
|
||||
nand-ecc-mode = "hw";
|
||||
nand-ecc-strength = <8>;
|
||||
nand-ecc-step-size = <512>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* I2C3_SDA/SCL on SODIMM 194/196 (e.g. RTC on carrier board)
|
||||
*/
|
||||
&i2c1 {
|
||||
pinctrl-names = "default", "gpio";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
|
||||
pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
|
||||
sda-gpios = <&gpio1 29 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
scl-gpios = <&gpio1 28 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* PWR_I2C: power I2C to audio codec, PMIC, temperature sensor and
|
||||
* touch screen controller
|
||||
*/
|
||||
&i2c2 {
|
||||
pinctrl-names = "default", "gpio";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
|
||||
pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>;
|
||||
sda-gpios = <&gpio1 31 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
scl-gpios = <&gpio1 30 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
ad7879@2c {
|
||||
compatible = "adi,ad7879-1";
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_snvs_ad7879_int>;
|
||||
reg = <0x2c>;
|
||||
interrupt-parent = <&gpio5>;
|
||||
interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
|
||||
touchscreen-max-pressure = <4096>;
|
||||
adi,resistance-plate-x = <120>;
|
||||
adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>;
|
||||
adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>;
|
||||
adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>;
|
||||
adi,averaging = /bits/ 8 <1>;
|
||||
adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&lcdif {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
|
||||
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
display = <&display0>;
|
||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||
|
||||
display0: display0 {
|
||||
bits-per-pixel = <18>;
|
||||
bus-width = <24>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
display-timings {
|
||||
native-mode = <&timing_vga>;
|
||||
timing_vga: 640x480 {
|
||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||
clock-frequency = <25175000>;
|
||||
hactive = <640>;
|
||||
vactive = <480>;
|
||||
hback-porch = <48>;
|
||||
hfront-porch = <16>;
|
||||
vback-porch = <33>;
|
||||
vfront-porch = <10>;
|
||||
hsync-len = <96>;
|
||||
vsync-len = <2>;
|
||||
|
||||
de-active = <1>;
|
||||
hsync-active = <0>;
|
||||
vsync-active = <0>;
|
||||
pixelclk-active = <0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <A> */
|
||||
&pwm4 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <B> */
|
||||
&pwm5 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm5>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <C> */
|
||||
&pwm6 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm6>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <D> */
|
||||
&pwm7 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm7>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&sdma {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&snvs_pwrkey {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri UART_A */
|
||||
&uart1 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1 &pinctrl_uart1_ctrl1>;
|
||||
uart-has-rtscts;
|
||||
fsl,dte-mode;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri UART_B */
|
||||
&uart2 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
|
||||
uart-has-rtscts;
|
||||
fsl,dte-mode;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri UART_C */
|
||||
&uart5 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
|
||||
fsl,dte-mode;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri USBC */
|
||||
&usbotg1 {
|
||||
dr_mode = "host";
|
||||
srp-disable;
|
||||
hnp-disable;
|
||||
adp-disable;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri USBH */
|
||||
&usbotg2 {
|
||||
dr_mode = "host";
|
||||
vbus-supply = <®_usbh_vbus>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri MMC */
|
||||
&usdhc1 {
|
||||
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1_SEL>, <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>;
|
||||
assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL2_PFD2>;
|
||||
assigned-clock-rates = <0>, <198000000>;
|
||||
cd-gpios = <&gpio5 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* MMC_CD */
|
||||
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1 &pinctrl_snvs_usdhc1_cd>;
|
||||
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
|
||||
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
|
||||
vmmc-supply = <®_sd1_vmmc>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&iomuxc {
|
||||
pinctrl_can_int: canint-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
/* SODIMM 73 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__GPIO2_IO04 0X14
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_enet2: enet2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b031
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1-cs-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA21__GPIO3_IO26 0x000a0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_ecspi1: ecspi1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA20__ECSPI1_SCLK 0x000a0
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA22__ECSPI1_MOSI 0x000a0
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA23__ECSPI1_MISO 0x100a0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_flexcan2: flexcan2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__FLEXCAN2_RX 0x1b020
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__FLEXCAN2_TX 0x1b020
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio_bl_on: gpio-bl-on-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11 0x000a0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio1: gpio1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__GPIO2_IO00 0x74 /* SODIMM 55 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__GPIO2_IO01 0x74 /* SODIMM 63 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__GPIO1_IO25 0X14 /* SODIMM 77 */
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TCK__GPIO1_IO14 0x14 /* SODIMM 99 */
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_CE1_B__GPIO4_IO14 0x14 /* SODIMM 133 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__GPIO1_IO24 0x14 /* SODIMM 135 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__GPIO1_IO26 0x14 /* SODIMM 100 */
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__GPIO1_IO15 0x14 /* SODIMM 102 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__GPIO2_IO07 0x14 /* SODIMM 104 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__GPIO1_IO27 0x14 /* SODIMM 186 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio2: gpio2-grp { /* Camera */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x74 /* SODIMM 69 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_MCLK__GPIO4_IO17 0x14 /* SODIMM 75 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA06__GPIO4_IO27 0x14 /* SODIMM 85 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__GPIO4_IO18 0x14 /* SODIMM 96 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26 0x14 /* SODIMM 98 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio3: gpio3-grp { /* CAN2 */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__GPIO2_IO02 0x14 /* SODIMM 178 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__GPIO2_IO03 0x14 /* SODIMM 188 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio4: gpio4-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28 0x74 /* SODIMM 65 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio5: gpio5-grp { /* ATMEL MXT TOUCH */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10 0x74 /* SODIMM 106 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio6: gpio6-grp { /* Wifi pins */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x14 /* SODIMM 89 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x14 /* SODIMM 79 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19 0x14 /* SODIMM 81 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x14 /* SODIMM 97 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x14 /* SODIMM 101 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x14 /* SODIMM 103 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__GPIO4_IO20 0x14 /* SODIMM 94 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpmi_nand: gpmi-nand-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA00__RAWNAND_DATA00 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA01__RAWNAND_DATA01 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA02__RAWNAND_DATA02 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA03__RAWNAND_DATA03 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA04__RAWNAND_DATA04 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA05__RAWNAND_DATA05 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA06__RAWNAND_DATA06 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA07__RAWNAND_DATA07 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_CLE__RAWNAND_CLE 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_ALE__RAWNAND_ALE 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_RE_B__RAWNAND_RE_B 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_WE_B__RAWNAND_WE_B 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_CE0_B__RAWNAND_CE0_B 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_READY_B__RAWNAND_READY_B 0x100a9
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c1: i2c1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c1_gpio: i2c1-gpio-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__GPIO1_IO29 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c2: i2c2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c2_gpio: i2c2-gpio-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__GPIO1_IO30 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__GPIO1_IO31 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_lcdif_dat: lcdif-dat-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_lcdif_ctrl: lcdif-ctrl-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm4: pwm4-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_WP_B__PWM4_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm5: pwm5-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DQS__PWM5_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm6: pwm6-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__PWM6_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm7: pwm7-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__PWM7_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_uart1: uart1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DTE_RX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DTE_TX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__UART1_DTE_CTS 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__UART1_DTE_RTS 0x1b0b1
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_uart1_ctrl1: uart1-ctrl1-grp { /* Additional DTR, DCD */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TDI__GPIO1_IO13 0x1b0b1 /* DCD */
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA18__GPIO3_IO23 0x1b0b1 /* DSR */
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TDO__GPIO1_IO12 0x1b0b1 /* DTR */
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA19__GPIO3_IO24 0x1b0b1 /* RI */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_uart2: uart2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DTE_RX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DTE_TX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__UART2_DTE_RTS 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__UART2_DTE_CTS 0x1b0b1
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
pinctrl_uart5: uart5-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__UART5_DTE_RX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__UART5_DTE_TX 0x1b0b1
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usbh_reg: gpio-usbh-reg {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0x1b0b1 /* SODIMM 129 USBH PEN */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc1: usdhc1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x10059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhz-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x100b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhz-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x170f9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x100f9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc2: usdhc2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__USDHC2_DATA0 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__USDHC2_DATA1 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA02__USDHC2_DATA2 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__USDHC2_DATA3 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__USDHC2_CMD 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__USDHC2_CLK 0x17059
|
||||
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__OSC32K_32K_OUT 0x14
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&iomuxc_snvs {
|
||||
pinctrl_snvs_gpio1: snvs-gpio1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER6__GPIO5_IO06 0x14 /* SODIMM 93 */
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x14 /* SODIMM 95 */
|
||||
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x74 /* SODIMM 105 */
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05 0x14 /* SODIMM 131 USBH OC */
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x74 /* SODIMM 138 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_gpio2: snvs-gpio2-grp { /* ATMEL MXT TOUCH */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x74 /* SODIMM 107 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_gpio3: snvs-gpio3-grp { /* Wifi pins */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x14 /* SODIMM 127 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_ad7879_int: snvs-ad7879-int-grp { /* TOUCH Interrupt */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x1b0b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_reg_sd: snvs-reg-sd-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_usbc_det: snvs-usbc-det-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x1b0b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_gpiokeys: snvs-gpiokeys-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x130b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_usdhc1_cd: snvs-usdhc1-cd-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER0__GPIO5_IO00 0x1b0b0 /* CD */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_wifi_pdn: snvs-wifi-pdn-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x14
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
|
633
arch/arm/dts/imx6ull-colibri.dtsi
Normal file
633
arch/arm/dts/imx6ull-colibri.dtsi
Normal file
|
@ -0,0 +1,633 @@
|
|||
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
|
||||
/*
|
||||
* Copyright 2019 Toradex AG
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/dts-v1/;
|
||||
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
|
||||
#include "imx6ull.dtsi"
|
||||
|
||||
/ {
|
||||
aliases {
|
||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||
mmc0 = &usdhc1;
|
||||
usb0 = &usbotg1; /* required for ums */
|
||||
display0 = &lcdif;
|
||||
};
|
||||
|
||||
chosen {
|
||||
stdout-path = &uart1;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_module_3v3: regulator-module-3v3 {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-name = "+V3.3";
|
||||
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_module_3v3_avdd: regulator-module-3v3-avdd {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-name = "+V3.3_AVDD_AUDIO";
|
||||
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_5v0: regulator-5v0 {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
regulator-name = "5V";
|
||||
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_sd1_vmmc: regulator-sd1-vmmc {
|
||||
compatible = "regulator-gpio";
|
||||
gpio = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_snvs_reg_sd>;
|
||||
regulator-always-on;
|
||||
regulator-name = "+V3.3_1.8_SD";
|
||||
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||
states = <1800000 0x1 3300000 0x0>;
|
||||
vin-supply = <®_module_3v3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
reg_usbh_vbus: regulator-usbh-vbus {
|
||||
compatible = "regulator-fixed";
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh_reg>;
|
||||
regulator-name = "VCC_USB[1-4]";
|
||||
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||
gpio = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* USBH_PEN */
|
||||
vin-supply = <®_5v0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&adc1 {
|
||||
num-channels = <10>;
|
||||
vref-supply = <®_module_3v3_avdd>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri SPI */
|
||||
&ecspi1 {
|
||||
cs-gpios = <&gpio3 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1 &pinctrl_ecspi1_cs>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Ethernet */
|
||||
&fec2 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
|
||||
phy-mode = "rmii";
|
||||
phy-handle = <ðphy1>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
mdio {
|
||||
#address-cells = <1>;
|
||||
#size-cells = <0>;
|
||||
|
||||
ethphy1: ethernet-phy@2 {
|
||||
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
|
||||
max-speed = <100>;
|
||||
reg = <2>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* NAND */
|
||||
&gpmi {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpmi_nand>;
|
||||
nand-on-flash-bbt;
|
||||
nand-ecc-mode = "hw";
|
||||
nand-ecc-strength = <8>;
|
||||
nand-ecc-step-size = <512>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* I2C3_SDA/SCL on SODIMM 194/196 (e.g. RTC on carrier board)
|
||||
*/
|
||||
&i2c1 {
|
||||
pinctrl-names = "default", "gpio";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
|
||||
pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
|
||||
sda-gpios = <&gpio1 29 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
scl-gpios = <&gpio1 28 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* PWR_I2C: power I2C to audio codec, PMIC, temperature sensor and
|
||||
* touch screen controller
|
||||
*/
|
||||
&i2c2 {
|
||||
pinctrl-names = "default", "gpio";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
|
||||
pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>;
|
||||
sda-gpios = <&gpio1 31 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
scl-gpios = <&gpio1 30 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
ad7879@2c {
|
||||
compatible = "adi,ad7879-1";
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_snvs_ad7879_int>;
|
||||
reg = <0x2c>;
|
||||
interrupt-parent = <&gpio5>;
|
||||
interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
|
||||
touchscreen-max-pressure = <4096>;
|
||||
adi,resistance-plate-x = <120>;
|
||||
adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>;
|
||||
adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>;
|
||||
adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>;
|
||||
adi,averaging = /bits/ 8 <1>;
|
||||
adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&lcdif {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
|
||||
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
display = <&display0>;
|
||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||
|
||||
display0: display0 {
|
||||
bits-per-pixel = <18>;
|
||||
bus-width = <24>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
|
||||
display-timings {
|
||||
native-mode = <&timing_vga>;
|
||||
timing_vga: 640x480 {
|
||||
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||
clock-frequency = <25175000>;
|
||||
hactive = <640>;
|
||||
vactive = <480>;
|
||||
hback-porch = <48>;
|
||||
hfront-porch = <16>;
|
||||
vback-porch = <33>;
|
||||
vfront-porch = <10>;
|
||||
hsync-len = <96>;
|
||||
vsync-len = <2>;
|
||||
|
||||
de-active = <1>;
|
||||
hsync-active = <0>;
|
||||
vsync-active = <0>;
|
||||
pixelclk-active = <0>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <A> */
|
||||
&pwm4 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <B> */
|
||||
&pwm5 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm5>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <C> */
|
||||
&pwm6 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm6>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* PWM <D> */
|
||||
&pwm7 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm7>;
|
||||
#pwm-cells = <3>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
&sdma {
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&snvs_pwrkey {
|
||||
status = "disabled";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri UART_A */
|
||||
&uart1 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1 &pinctrl_uart1_ctrl1>;
|
||||
uart-has-rtscts;
|
||||
fsl,dte-mode;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri UART_B */
|
||||
&uart2 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
|
||||
uart-has-rtscts;
|
||||
fsl,dte-mode;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri UART_C */
|
||||
&uart5 {
|
||||
pinctrl-names = "default";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
|
||||
fsl,dte-mode;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri USBC */
|
||||
&usbotg1 {
|
||||
dr_mode = "host";
|
||||
srp-disable;
|
||||
hnp-disable;
|
||||
adp-disable;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri USBH */
|
||||
&usbotg2 {
|
||||
dr_mode = "host";
|
||||
vbus-supply = <®_usbh_vbus>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Colibri MMC */
|
||||
&usdhc1 {
|
||||
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1_SEL>, <&clks IMX6UL_CLK_USDHC1>;
|
||||
assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL2_PFD2>;
|
||||
assigned-clock-rates = <0>, <198000000>;
|
||||
cd-gpios = <&gpio5 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* MMC_CD */
|
||||
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
|
||||
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1 &pinctrl_snvs_usdhc1_cd>;
|
||||
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
|
||||
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
|
||||
vmmc-supply = <®_sd1_vmmc>;
|
||||
status = "okay";
|
||||
};
|
||||
|
||||
&iomuxc {
|
||||
pinctrl_can_int: canint-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
/* SODIMM 73 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__GPIO2_IO04 0X14
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_enet2: enet2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b031
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0
|
||||
MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1-cs-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA21__GPIO3_IO26 0x000a0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_ecspi1: ecspi1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA20__ECSPI1_SCLK 0x000a0
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA22__ECSPI1_MOSI 0x000a0
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA23__ECSPI1_MISO 0x100a0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_flexcan2: flexcan2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__FLEXCAN2_RX 0x1b020
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__FLEXCAN2_TX 0x1b020
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio_bl_on: gpio-bl-on-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TMS__GPIO1_IO11 0x000a0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio1: gpio1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__GPIO2_IO00 0x74 /* SODIMM 55 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__GPIO2_IO01 0x74 /* SODIMM 63 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__GPIO1_IO25 0X14 /* SODIMM 77 */
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TCK__GPIO1_IO14 0x14 /* SODIMM 99 */
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_CE1_B__GPIO4_IO14 0x14 /* SODIMM 133 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__GPIO1_IO24 0x14 /* SODIMM 135 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__GPIO1_IO26 0x14 /* SODIMM 100 */
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__GPIO1_IO15 0x14 /* SODIMM 102 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__GPIO2_IO07 0x14 /* SODIMM 104 */
|
||||
MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__GPIO1_IO27 0x14 /* SODIMM 186 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio2: gpio2-grp { /* Camera */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x74 /* SODIMM 69 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_MCLK__GPIO4_IO17 0x14 /* SODIMM 75 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA06__GPIO4_IO27 0x14 /* SODIMM 85 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__GPIO4_IO18 0x14 /* SODIMM 96 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26 0x14 /* SODIMM 98 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio3: gpio3-grp { /* CAN2 */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__GPIO2_IO02 0x14 /* SODIMM 178 */
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__GPIO2_IO03 0x14 /* SODIMM 188 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio4: gpio4-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28 0x74 /* SODIMM 65 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio5: gpio5-grp { /* ATMEL MXT TOUCH */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10 0x74 /* SODIMM 106 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpio6: gpio6-grp { /* Wifi pins */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x14 /* SODIMM 89 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x14 /* SODIMM 79 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19 0x14 /* SODIMM 81 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x14 /* SODIMM 97 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x14 /* SODIMM 101 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x14 /* SODIMM 103 */
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__GPIO4_IO20 0x14 /* SODIMM 94 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_gpmi_nand: gpmi-nand-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA00__RAWNAND_DATA00 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA01__RAWNAND_DATA01 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA02__RAWNAND_DATA02 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA03__RAWNAND_DATA03 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA04__RAWNAND_DATA04 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA05__RAWNAND_DATA05 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA06__RAWNAND_DATA06 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DATA07__RAWNAND_DATA07 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_CLE__RAWNAND_CLE 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_ALE__RAWNAND_ALE 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_RE_B__RAWNAND_RE_B 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_WE_B__RAWNAND_WE_B 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_CE0_B__RAWNAND_CE0_B 0x100a9
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_READY_B__RAWNAND_READY_B 0x100a9
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c1: i2c1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c1_gpio: i2c1-gpio-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__GPIO1_IO29 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c2: i2c2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_i2c2_gpio: i2c2-gpio-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__GPIO1_IO30 0x4001b8b0
|
||||
MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__GPIO1_IO31 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_lcdif_dat: lcdif-dat-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_lcdif_ctrl: lcdif-ctrl-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x00079
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm4: pwm4-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_WP_B__PWM4_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm5: pwm5-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_NAND_DQS__PWM5_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm6: pwm6-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__PWM6_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_pwm7: pwm7-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__PWM7_OUT 0x00079
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_uart1: uart1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DTE_RX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DTE_TX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__UART1_DTE_CTS 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__UART1_DTE_RTS 0x1b0b1
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_uart1_ctrl1: uart1-ctrl1-grp { /* Additional DTR, DCD */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TDI__GPIO1_IO13 0x1b0b1 /* DCD */
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA18__GPIO3_IO23 0x1b0b1 /* DSR */
|
||||
MX6UL_PAD_JTAG_TDO__GPIO1_IO12 0x1b0b1 /* DTR */
|
||||
MX6UL_PAD_LCD_DATA19__GPIO3_IO24 0x1b0b1 /* RI */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_uart2: uart2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DTE_RX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DTE_TX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__UART2_DTE_RTS 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__UART2_DTE_CTS 0x1b0b1
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
pinctrl_uart5: uart5-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__UART5_DTE_RX 0x1b0b1
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__UART5_DTE_TX 0x1b0b1
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usbh_reg: gpio-usbh-reg {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0x1b0b1 /* SODIMM 129 USBH PEN */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc1: usdhc1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x10059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhz-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x100b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhz-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK 0x170f9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD 0x100f9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
|
||||
MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_usdhc2: usdhc2-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__USDHC2_DATA0 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__USDHC2_DATA1 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA02__USDHC2_DATA2 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__USDHC2_DATA3 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__USDHC2_CMD 0x17059
|
||||
MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__USDHC2_CLK 0x17059
|
||||
|
||||
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__OSC32K_32K_OUT 0x14
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
&iomuxc_snvs {
|
||||
pinctrl_snvs_gpio1: snvs-gpio1-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER6__GPIO5_IO06 0x14 /* SODIMM 93 */
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x14 /* SODIMM 95 */
|
||||
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x74 /* SODIMM 105 */
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05 0x14 /* SODIMM 131 USBH OC */
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x74 /* SODIMM 138 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_gpio2: snvs-gpio2-grp { /* ATMEL MXT TOUCH */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x74 /* SODIMM 107 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_gpio3: snvs-gpio3-grp { /* Wifi pins */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x14 /* SODIMM 127 */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_ad7879_int: snvs-ad7879-int-grp { /* TOUCH Interrupt */
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x1b0b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_reg_sd: snvs-reg-sd-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x4001b8b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_usbc_det: snvs-usbc-det-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x1b0b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_gpiokeys: snvs-gpiokeys-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x130b0
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_usdhc1_cd: snvs-usdhc1-cd-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER0__GPIO5_IO00 0x1b0b0 /* CD */
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
pinctrl_snvs_wifi_pdn: snvs-wifi-pdn-grp {
|
||||
fsl,pins = <
|
||||
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x14
|
||||
>;
|
||||
};
|
||||
};
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@ -4,6 +4,8 @@ W: http://developer.toradex.com/software/linux/linux-software
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W: https://www.toradex.com/community
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S: Maintained
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F: arch/arm/dts/imx6ull-colibri.dts
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F: arch/arm/dts/imx6ull-colibri-u-boot.dtsi
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F: arch/arm/dts/imx6ull-colibri.dtsi
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F: board/toradex/colibri-imx6ull/
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F: configs/colibri-imx6ull_defconfig
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F: include/configs/colibri-imx6ull.h
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