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gpio: atmel: fix code to use pointer for pio port
fix code to use pointer for pio port as the warning message suggested remove the warning message Signed-off-by: Bo Shen <voice.shen@atmel.com> Signed-off-by: Andreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
This commit is contained in:
Bo Shen
Andreas Bießmann
parent
77461a6538
commit
4bc9b7a560
1 changed files with 138 additions and 112 deletions
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|
@ -8,16 +8,6 @@
|
|||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* WARNING:
|
||||
*
|
||||
* As the code is right now, it expects all PIO ports A,B,C,...
|
||||
* to be evenly spaced in the memory map:
|
||||
* ATMEL_BASE_PIOA + port * sizeof at91pio_t
|
||||
* This might not necessaryly be true in future Atmel SoCs.
|
||||
* This code should be fixed to use a pointer array to the ports.
|
||||
*/
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||||
#include <config.h>
|
||||
#include <common.h>
|
||||
#include <asm/io.h>
|
||||
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@ -25,19 +15,42 @@
|
|||
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||
#include <asm/arch/at91_pio.h>
|
||||
|
||||
static struct at91_port *at91_pio_get_port(unsigned port)
|
||||
{
|
||||
switch (port) {
|
||||
case AT91_PIO_PORTA:
|
||||
return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
case AT91_PIO_PORTB:
|
||||
return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOB;
|
||||
case AT91_PIO_PORTC:
|
||||
return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOC;
|
||||
#if (ATMEL_PIO_PORTS > 3)
|
||||
case AT91_PIO_PORTD:
|
||||
return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOD;
|
||||
#if (ATMEL_PIO_PORTS > 4)
|
||||
case AT91_PIO_PORTE:
|
||||
return (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOE;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
default:
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
if (use_pullup)
|
||||
writel(1 << pin, &pio->port[port].puer);
|
||||
writel(1 << pin, &at91_port->puer);
|
||||
else
|
||||
writel(1 << pin, &pio->port[port].pudr);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].per);
|
||||
writel(1 << pin, &at91_port->pudr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->per);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -46,15 +59,16 @@ int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].per);
|
||||
writel(mask, &at91_port->per);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -63,23 +77,24 @@ int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
|
||||
#if defined(CPU_HAS_PIO3)
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr1) & ~mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr2) & ~mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr2);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr1) & ~mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr2) & ~mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr2);
|
||||
#else
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].asr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->asr);
|
||||
#endif
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].pdr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->pdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -88,23 +103,24 @@ int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
|
||||
#if defined(CPU_HAS_PIO3)
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr1) | mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr2) & ~mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr2);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr1) | mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr2) & ~mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr2);
|
||||
#else
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].bsr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->bsr);
|
||||
#endif
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].pdr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->pdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -114,19 +130,20 @@ int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_c_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr1) & ~mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr2) | mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr2);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].pdr);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr1) & ~mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr2) | mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr2);
|
||||
writel(mask, &at91_port->pdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -135,19 +152,20 @@ int at91_set_c_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_d_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr1) | mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].abcdsr2) | mask,
|
||||
&pio->port[port].abcdsr2);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].pdr);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr1) | mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr1);
|
||||
writel(readl(&at91_port->abcdsr2) | mask,
|
||||
&at91_port->abcdsr2);
|
||||
writel(mask, &at91_port->pdr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -158,16 +176,17 @@ int at91_set_d_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_input(unsigned port, u32 pin, int use_pullup)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].odr);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].per);
|
||||
writel(mask, &at91_port->odr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->per);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -177,20 +196,21 @@ int at91_set_pio_input(unsigned port, u32 pin, int use_pullup)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_output(unsigned port, u32 pin, int value)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].idr);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].pudr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->idr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->pudr);
|
||||
if (value)
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].sodr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->sodr);
|
||||
else
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].codr);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].oer);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].per);
|
||||
writel(mask, &at91_port->codr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->oer);
|
||||
writel(mask, &at91_port->per);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -199,20 +219,21 @@ int at91_set_pio_output(unsigned port, u32 pin, int value)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
if (is_on) {
|
||||
#if defined(CPU_HAS_PIO3)
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ifscdr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ifscdr);
|
||||
#endif
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ifer);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ifer);
|
||||
} else {
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ifdr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ifdr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -222,19 +243,20 @@ int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_debounce(unsigned port, unsigned pin, int is_on, int div)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
if (is_on) {
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ifscer);
|
||||
writel(div & PIO_SCDR_DIV, &pio->port[port].scdr);
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ifer);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ifscer);
|
||||
writel(div & PIO_SCDR_DIV, &at91_port->scdr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ifer);
|
||||
} else {
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ifdr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ifdr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -244,17 +266,18 @@ int at91_set_pio_debounce(unsigned port, unsigned pin, int is_on, int div)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_pulldown(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].pudr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->pudr);
|
||||
if (is_on)
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ppder);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ppder);
|
||||
else
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].ppddr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->ppddr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -263,14 +286,15 @@ int at91_set_pio_pulldown(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_disable_schmitt_trig(unsigned port, unsigned pin)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
writel(readl(&pio->port[port].schmitt) | mask,
|
||||
&pio->port[port].schmitt);
|
||||
writel(readl(&at91_port->schmitt) | mask,
|
||||
&at91_port->schmitt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -281,16 +305,17 @@ int at91_set_pio_disable_schmitt_trig(unsigned port, unsigned pin)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
if (is_on)
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].mder);
|
||||
writel(mask, &at91_port->mder);
|
||||
else
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].mddr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->mddr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -299,16 +324,17 @@ int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
|
|||
*/
|
||||
int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value)
|
||||
{
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
if (value)
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].sodr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->sodr);
|
||||
else
|
||||
writel(mask, &pio->port[port].codr);
|
||||
writel(mask, &at91_port->codr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -317,13 +343,13 @@ int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value)
|
|||
*/
|
||||
int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin)
|
||||
{
|
||||
u32 pdsr = 0;
|
||||
at91_pio_t *pio = (at91_pio_t *) ATMEL_BASE_PIOA;
|
||||
u32 mask;
|
||||
struct at91_port *at91_port = at91_pio_get_port(port);
|
||||
u32 pdsr = 0, mask;
|
||||
|
||||
if ((port < ATMEL_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
|
||||
if (at91_port && (pin < 32)) {
|
||||
mask = 1 << pin;
|
||||
pdsr = readl(&pio->port[port].pdsr) & mask;
|
||||
pdsr = readl(&at91_port->pdsr) & mask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return pdsr != 0;
|
||||
}
|
||||
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