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synced 2024-11-28 15:41:40 +00:00
am335x, guardian: Add support for the bosch guardian board
Add support for the Bosch Guardian board. CPU : AM335X-GP rev 2.1 Model: Bosch AM335x Guardian I2C: ready DRAM: 256 MiB NAND: 512 MiB MMC: OMAP SD/MMC: 0 Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk> Signed-off-by: Martyn Welch <martyn.welch@collabora.com> Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com> Reviewed-by: Felix Brack <fb@ltec.ch>
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Sjoerd Simons
Tom Rini
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f2fae512f2
commit
4512380420
13 changed files with 1121 additions and 1 deletions
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@ -1563,6 +1563,7 @@ source "arch/arm/cpu/armv8/Kconfig"
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source "arch/arm/mach-imx/Kconfig"
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source "arch/arm/mach-imx/Kconfig"
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source "board/bosch/shc/Kconfig"
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source "board/bosch/shc/Kconfig"
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source "board/bosch/guardian/Kconfig"
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source "board/CarMediaLab/flea3/Kconfig"
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source "board/CarMediaLab/flea3/Kconfig"
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source "board/Marvell/aspenite/Kconfig"
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source "board/Marvell/aspenite/Kconfig"
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||||||
source "board/Marvell/gplugd/Kconfig"
|
source "board/Marvell/gplugd/Kconfig"
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@ -251,7 +251,8 @@ dtb-$(CONFIG_AM33XX) += \
|
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am335x-pdu001.dtb \
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am335x-pdu001.dtb \
|
||||||
am335x-chiliboard.dtb \
|
am335x-chiliboard.dtb \
|
||||||
am335x-sl50.dtb \
|
am335x-sl50.dtb \
|
||||||
am335x-base0033.dtb
|
am335x-base0033.dtb \
|
||||||
|
am335x-guardian.dtb
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||||||
dtb-$(CONFIG_AM43XX) += am437x-gp-evm.dtb am437x-sk-evm.dtb \
|
dtb-$(CONFIG_AM43XX) += am437x-gp-evm.dtb am437x-sk-evm.dtb \
|
||||||
am43x-epos-evm.dtb \
|
am43x-epos-evm.dtb \
|
||||||
am437x-idk-evm.dtb \
|
am437x-idk-evm.dtb \
|
||||||
|
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||||||
66
arch/arm/dts/am335x-guardian-u-boot.dtsi
Normal file
66
arch/arm/dts/am335x-guardian-u-boot.dtsi
Normal file
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|
@ -0,0 +1,66 @@
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|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 EETS GmbH - https://www.eets.ch/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
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||||||
|
*/
|
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|
/ {
|
||||||
|
ocp {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
&l4_wkup {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc1 {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc1_pins {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&rtc {
|
||||||
|
clocks = <&l4_per_clkctrl AM3_CLKDIV32K_CLKCTRL 0>;
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|
clock-names = "int-clk";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&scm {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uart0 {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uart0_pins {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb_ctrl_mod {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb0 {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb0_phy {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&am33xx_pinmux {
|
||||||
|
u-boot,dm-pre-reloc;
|
||||||
|
|
||||||
|
lcd0_pins: pinmux_lcd0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x908, PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
509
arch/arm/dts/am335x-guardian.dts
Normal file
509
arch/arm/dts/am335x-guardian.dts
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,509 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/dts-v1/;
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "am33xx.dtsi"
|
||||||
|
#include <dt-bindings/input/input.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/ {
|
||||||
|
model = "Bosch AM335x Guardian";
|
||||||
|
compatible = "bosch,am335x-guardian", "ti,am33xx";
|
||||||
|
|
||||||
|
chosen {
|
||||||
|
stdout-path = &uart0;
|
||||||
|
tick-timer = &timer2;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
cpus {
|
||||||
|
cpu@0 {
|
||||||
|
cpu0-supply = <&dcdc2_reg>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
memory@80000000 {
|
||||||
|
device_type = "memory";
|
||||||
|
reg = <0x80000000 0x10000000>; /* 256 MB */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_keys {
|
||||||
|
compatible = "gpio-keys";
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&gpio_keys_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
button21 {
|
||||||
|
label = "guardian-power-button";
|
||||||
|
linux,code = <KEY_POWER>;
|
||||||
|
gpios = <&gpio2 21 0>;
|
||||||
|
wakeup-source;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
leds {
|
||||||
|
compatible = "gpio-leds";
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&leds_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
led1 {
|
||||||
|
label = "green:heartbeat";
|
||||||
|
gpios = <&gpio1 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
linux,default-trigger = "heartbeat";
|
||||||
|
default-state = "off";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
led2 {
|
||||||
|
label = "green:mmc0";
|
||||||
|
gpios = <&gpio1 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
linux,default-trigger = "mmc0";
|
||||||
|
default-state = "off";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
panel {
|
||||||
|
compatible = "ti,tilcdc,panel";
|
||||||
|
pinctrl-names = "default", "sleep";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&lcd_pins_default &lcd_disen_pins>;
|
||||||
|
pinctrl-1 = <&lcd_pins_sleep>;
|
||||||
|
|
||||||
|
display-timings {
|
||||||
|
320x240 {
|
||||||
|
hactive = <320>;
|
||||||
|
vactive = <240>;
|
||||||
|
hback-porch = <68>;
|
||||||
|
hfront-porch = <20>;
|
||||||
|
hsync-len = <1>;
|
||||||
|
vback-porch = <18>;
|
||||||
|
vfront-porch = <4>;
|
||||||
|
vsync-len = <1>;
|
||||||
|
clock-frequency = <9000000>;
|
||||||
|
hsync-active = <0>;
|
||||||
|
vsync-active = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
panel-info {
|
||||||
|
ac-bias = <255>;
|
||||||
|
ac-bias-intrpt = <0>;
|
||||||
|
dma-burst-sz = <16>;
|
||||||
|
bpp = <24>;
|
||||||
|
bus-width = <16>;
|
||||||
|
fdd = <0x80>;
|
||||||
|
sync-edge = <0>;
|
||||||
|
sync-ctrl = <1>;
|
||||||
|
raster-order = <0>;
|
||||||
|
fifo-th = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm7: dmtimer-pwm {
|
||||||
|
compatible = "ti,omap-dmtimer-pwm";
|
||||||
|
ti,timers = <&timer7>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&dmtimer7_pins>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vmmcsd_fixed: regulator-3v3 {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vmmcsd_fixed";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cppi41dma {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&elm {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&gpmc {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&nandflash_pins>;
|
||||||
|
ranges = <0 0 0x08000000 0x1000000>; /* CS0: 16MB for NAND */
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
nand@0,0 {
|
||||||
|
compatible = "ti,omap2-nand";
|
||||||
|
reg = <0 0 4>; /* CS0, offset 0, IO size 4 */
|
||||||
|
interrupt-parent = <&gpmc>;
|
||||||
|
interrupts = <0 IRQ_TYPE_NONE>, /* fifoevent */
|
||||||
|
<1 IRQ_TYPE_NONE>; /* termcount */
|
||||||
|
rb-gpios = <&gpmc 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* gpmc_wait0 */
|
||||||
|
ti,nand-ecc-opt = "bch16";
|
||||||
|
ti,elm-id = <&elm>;
|
||||||
|
nand-bus-width = <8>;
|
||||||
|
gpmc,device-width = <1>;
|
||||||
|
gpmc,sync-clk-ps = <0>;
|
||||||
|
gpmc,cs-on-ns = <0>;
|
||||||
|
gpmc,cs-rd-off-ns = <44>;
|
||||||
|
gpmc,cs-wr-off-ns = <44>;
|
||||||
|
gpmc,adv-on-ns = <6>;
|
||||||
|
gpmc,adv-rd-off-ns = <34>;
|
||||||
|
gpmc,adv-wr-off-ns = <44>;
|
||||||
|
gpmc,we-on-ns = <0>;
|
||||||
|
gpmc,we-off-ns = <40>;
|
||||||
|
gpmc,oe-on-ns = <0>;
|
||||||
|
gpmc,oe-off-ns = <54>;
|
||||||
|
gpmc,access-ns = <64>;
|
||||||
|
gpmc,rd-cycle-ns = <82>;
|
||||||
|
gpmc,wr-cycle-ns = <82>;
|
||||||
|
gpmc,bus-turnaround-ns = <0>;
|
||||||
|
gpmc,cycle2cycle-delay-ns = <0>;
|
||||||
|
gpmc,clk-activation-ns = <0>;
|
||||||
|
gpmc,wr-access-ns = <40>;
|
||||||
|
gpmc,wr-data-mux-bus-ns = <0>;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* MTD partition table
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* All SPL-* partitions are sized to minimal length which can
|
||||||
|
* be independently programmable. For NAND flash this is equal
|
||||||
|
* to size of erase-block.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#address-cells = <1>;
|
||||||
|
#size-cells = <1>;
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@0 {
|
||||||
|
label = "SPL";
|
||||||
|
reg = <0x0 0x40000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@1 {
|
||||||
|
label = "SPL.backup1";
|
||||||
|
reg = <0x40000 0x40000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@2 {
|
||||||
|
label = "SPL.backup2";
|
||||||
|
reg = <0x80000 0x40000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@3 {
|
||||||
|
label = "SPL.backup3";
|
||||||
|
reg = <0xc0000 0x40000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@4 {
|
||||||
|
label = "u-boot";
|
||||||
|
reg = <0x100000 0x100000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@5 {
|
||||||
|
label = "u-boot.backup1";
|
||||||
|
reg = <0x200000 0x100000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@6 {
|
||||||
|
label = "u-boot-env";
|
||||||
|
reg = <0x300000 0x40000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@7 {
|
||||||
|
label = "u-boot-env.backup1";
|
||||||
|
reg = <0x340000 0x40000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
partition@8 {
|
||||||
|
label = "UBI";
|
||||||
|
reg = <0x380000 0x1fc80000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c0 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;
|
||||||
|
clock-frequency = <400000>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
tps: tps@24 {
|
||||||
|
reg = <0x24>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&lcdc {
|
||||||
|
blue-and-red-wiring = "crossed";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mmc1 {
|
||||||
|
bus-width = <0x4>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&mmc1_pins>;
|
||||||
|
cd-gpios = <&gpio0 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
vmmc-supply = <&vmmcsd_fixed>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&rtc {
|
||||||
|
clocks = <&clk_32768_ck>, <&clk_24mhz_clkctrl AM3_CLK_24MHZ_CLKDIV32K_CLKCTRL 0>;
|
||||||
|
clock-names = "ext-clk", "int-clk";
|
||||||
|
system-power-controller;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&spi0 {
|
||||||
|
ti,pindir-d0-out-d1-in;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/include/ "tps65217.dtsi"
|
||||||
|
|
||||||
|
&tps {
|
||||||
|
ti,pmic-shutdown-controller;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&intc>;
|
||||||
|
interrupts = <7>; /* NMI */
|
||||||
|
|
||||||
|
backlight {
|
||||||
|
isel = <1>; /* 1 - ISET1, 2 ISET2 */
|
||||||
|
fdim = <100>; /* TPS65217_BL_FDIM_100HZ */
|
||||||
|
default-brightness = <100>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
regulators {
|
||||||
|
dcdc1_reg: regulator@0 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdds_dpr";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
dcdc2_reg: regulator@1 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_mpu";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <925000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1351500>;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
dcdc3_reg: regulator@2 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_core";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <925000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1150000>;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ldo1_reg: regulator@3 {
|
||||||
|
regulator-name = "vio,vrtc,vdds";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ldo2_reg: regulator@4 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_3v3aux";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ldo3_reg: regulator@5 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_1v8";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ldo4_reg: regulator@6 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_3v3a";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&tscadc {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
adc {
|
||||||
|
ti,adc-channels = <0 1 2 3 4 5 6>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&uart0 {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart0_pins>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb_ctrl_mod {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb0 {
|
||||||
|
dr_mode = "peripheral";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb0_phy {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb1 {
|
||||||
|
dr_mode = "host";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&usb1_phy {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&am33xx_pinmux {
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&clkout2_pin &gpio_pins>;
|
||||||
|
|
||||||
|
clkout2_pin: pinmux_clkout2_pin {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x9b4, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE3)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
dmtimer7_pins: pinmux_dmtimer7_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x968, PIN_OUTPUT | MUX_MODE5)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_keys_pins: pinmux_gpio_keys_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x940, PIN_INPUT | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_pins: pinmux_gpio_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x928, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x990, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c0_pins: pinmux_i2c0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x988, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x98c, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
lcd_disen_pins: pinmux_lcd_disen_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x9a4, PIN_OUTPUT_PULLUP | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
lcd_pins_default: pinmux_lcd_pins_default {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x820, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x824, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x828, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x82c, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x830, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x834, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x838, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x83c, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE1)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a0, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a4, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a8, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8ac, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b0, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b4, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b8, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8bc, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c0, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c4, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c8, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8cc, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d0, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d4, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d8, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8dc, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e0, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e4, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e8, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8ec, PIN_OUTPUT | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE0)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
lcd_pins_sleep: pinmux_lcd_pins_sleep {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a0, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a4, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8a8, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8ac, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b0, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b4, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8b8, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8bc, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c0, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c4, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8c8, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8cc, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d0, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d4, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8d8, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8dc, PULL_DISABLE | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e0, PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e4, PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8e8, PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8ec, PIN_INPUT_PULLDOWN | SLEWCTRL_SLOW | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
leds_pins: pinmux_leds_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x868, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x86c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
mmc1_pins: pinmux_mmc1_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8f0, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8f4, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8f8, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x8fc, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x900, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x904, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x960, PIN_INPUT | MUX_MODE7)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
spi0_pins: pinmux_spi0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x950, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x954, PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x958, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x95c, PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
uart0_pins: pinmux_uart0_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x970, PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x974, PIN_OUTPUT_PULLDOWN | MUX_MODE0)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
nandflash_pins: pinmux_nandflash_pins {
|
||||||
|
pinctrl-single,pins = <
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x800, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x804, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x808, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x80c, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x810, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x814, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x818, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x81c, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x870, PIN_INPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x874, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x87c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x890, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x894, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x898, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
AM33XX_IOPAD(0x89c, PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)
|
||||||
|
>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
@ -87,6 +87,13 @@ config TARGET_AM335X_SHC
|
||||||
imply CMD_DM
|
imply CMD_DM
|
||||||
imply CMD_SPL
|
imply CMD_SPL
|
||||||
|
|
||||||
|
config TARGET_AM335X_GUARDIAN
|
||||||
|
bool "Support am335x based guardian board from bosch"
|
||||||
|
select DM
|
||||||
|
select DM_SERIAL
|
||||||
|
select DM_GPIO
|
||||||
|
select DM_USB
|
||||||
|
|
||||||
config TARGET_AM335X_SL50
|
config TARGET_AM335X_SL50
|
||||||
bool "Support am335x_sl50"
|
bool "Support am335x_sl50"
|
||||||
select BOARD_LATE_INIT
|
select BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
|
|
||||||
15
board/bosch/guardian/Kconfig
Normal file
15
board/bosch/guardian/Kconfig
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
||||||
|
if TARGET_AM335X_GUARDIAN
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_BOARD
|
||||||
|
default "guardian"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_VENDOR
|
||||||
|
default "bosch"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_SOC
|
||||||
|
default "am33xx"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_CONFIG_NAME
|
||||||
|
default "am335x_guardian"
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
6
board/bosch/guardian/MAINTAINERS
Normal file
6
board/bosch/guardian/MAINTAINERS
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
Guardian BOARD
|
||||||
|
M: Sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>
|
||||||
|
S: Maintained
|
||||||
|
F: board/bosch/guardian/
|
||||||
|
F: include/configs/am335x_guardian.h
|
||||||
|
F: configs/am335x_guardian_defconfig
|
||||||
12
board/bosch/guardian/Makefile
Normal file
12
board/bosch/guardian/Makefile
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Makefile
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
ifeq ($(CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT),)
|
||||||
|
obj-y := mux.o
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
obj-y += board.o
|
||||||
186
board/bosch/guardian/board.c
Normal file
186
board/bosch/guardian/board.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,186 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* board.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Board functions for Bosch Guardian
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <cpsw.h>
|
||||||
|
#include <dm.h>
|
||||||
|
#include <environment.h>
|
||||||
|
#include <environment.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <i2c.h>
|
||||||
|
#include <miiphy.h>
|
||||||
|
#include <panel.h>
|
||||||
|
#include <power/tps65217.h>
|
||||||
|
#include <power/tps65910.h>
|
||||||
|
#include <spl.h>
|
||||||
|
#include <watchdog.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/clock.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/cpu.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/ddr_defs.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/gpio.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mem.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mmc_host_def.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/omap.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
|
||||||
|
#include <asm/emif.h>
|
||||||
|
#include <asm/gpio.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
|
||||||
|
static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct ddr_data ddr3_data = {
|
||||||
|
.datardsratio0 = MT41K128M16JT125K_RD_DQS,
|
||||||
|
.datawdsratio0 = MT41K128M16JT125K_WR_DQS,
|
||||||
|
.datafwsratio0 = MT41K128M16JT125K_PHY_FIFO_WE,
|
||||||
|
.datawrsratio0 = MT41K128M16JT125K_PHY_WR_DATA,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct cmd_control ddr3_cmd_ctrl_data = {
|
||||||
|
.cmd0csratio = MT41K128M16JT125K_RATIO,
|
||||||
|
.cmd0iclkout = MT41K128M16JT125K_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmd1csratio = MT41K128M16JT125K_RATIO,
|
||||||
|
.cmd1iclkout = MT41K128M16JT125K_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
|
||||||
|
.cmd2csratio = MT41K128M16JT125K_RATIO,
|
||||||
|
.cmd2iclkout = MT41K128M16JT125K_INVERT_CLKOUT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct emif_regs ddr3_emif_reg_data = {
|
||||||
|
.sdram_config = MT41K128M16JT125K_EMIF_SDCFG,
|
||||||
|
.ref_ctrl = MT41K128M16JT125K_EMIF_SDREF,
|
||||||
|
.sdram_tim1 = MT41K128M16JT125K_EMIF_TIM1,
|
||||||
|
.sdram_tim2 = MT41K128M16JT125K_EMIF_TIM2,
|
||||||
|
.sdram_tim3 = MT41K128M16JT125K_EMIF_TIM3,
|
||||||
|
.zq_config = MT41K128M16JT125K_ZQ_CFG,
|
||||||
|
.emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K128M16JT125K_EMIF_READ_LATENCY,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define OSC (V_OSCK / 1000000)
|
||||||
|
const struct dpll_params dpll_ddr = {
|
||||||
|
400, OSC - 1, 1, -1, -1, -1, -1};
|
||||||
|
|
||||||
|
void am33xx_spl_board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int mpu_vdd;
|
||||||
|
int usb_cur_lim;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Get the frequency */
|
||||||
|
dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Increase USB current limit to 1300mA or 1800mA and set
|
||||||
|
* the MPU voltage controller as needed.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (dpll_mpu_opp100.m == MPUPLL_M_1000) {
|
||||||
|
usb_cur_lim = TPS65217_USB_INPUT_CUR_LIMIT_1800MA;
|
||||||
|
mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
usb_cur_lim = TPS65217_USB_INPUT_CUR_LIMIT_1300MA;
|
||||||
|
mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_NONE,
|
||||||
|
TPS65217_POWER_PATH,
|
||||||
|
usb_cur_lim,
|
||||||
|
TPS65217_USB_INPUT_CUR_LIMIT_MASK))
|
||||||
|
puts("tps65217_reg_write failure\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set DCDC3 (CORE) voltage to 1.125V */
|
||||||
|
if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC3,
|
||||||
|
TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1125MV)) {
|
||||||
|
puts("tps65217_voltage_update failure\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set CORE Frequencies to OPP100 */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set DCDC2 (MPU) voltage */
|
||||||
|
if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
|
||||||
|
puts("tps65217_voltage_update failure\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Set LDO3 to 1.8V and LDO4 to 3.3V
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_2,
|
||||||
|
TPS65217_DEFLS1,
|
||||||
|
TPS65217_LDO_VOLTAGE_OUT_1_8,
|
||||||
|
TPS65217_LDO_MASK))
|
||||||
|
puts("tps65217_reg_write failure\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_2,
|
||||||
|
TPS65217_DEFLS2,
|
||||||
|
TPS65217_LDO_VOLTAGE_OUT_3_3,
|
||||||
|
TPS65217_LDO_MASK))
|
||||||
|
puts("tps65217_reg_write failure\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
|
||||||
|
do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_i2c0_pin_mux();
|
||||||
|
i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
|
||||||
|
|
||||||
|
return &dpll_ddr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_uart_mux_conf(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_uart0_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_mux_conf_regs(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enable_board_pin_mux();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct ctrl_ioregs ioregs = {
|
||||||
|
.cm0ioctl = MT41K128M16JT125K_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm1ioctl = MT41K128M16JT125K_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.cm2ioctl = MT41K128M16JT125K_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt0ioctl = MT41K128M16JT125K_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
.dt1ioctl = MT41K128M16JT125K_IOCTRL_VALUE,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void sdram_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
config_ddr(400, &ioregs,
|
||||||
|
&ddr3_data,
|
||||||
|
&ddr3_cmd_ctrl_data,
|
||||||
|
&ddr3_emif_reg_data, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
int board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
|
||||||
|
hw_watchdog_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_NAND
|
||||||
|
gpmc_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
17
board/bosch/guardian/board.h
Normal file
17
board/bosch/guardian/board.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,17 @@
|
||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* board.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Board header for Bosch Guardian
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _BOARD_H_
|
||||||
|
#define _BOARD_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void);
|
||||||
|
void enable_board_pin_mux(void);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
99
board/bosch/guardian/mux.c
Normal file
99
board/bosch/guardian/mux.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,99 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* mux.c
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <common.h>
|
||||||
|
#include <i2c.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/hardware.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/mux.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch/sys_proto.h>
|
||||||
|
#include <asm/io.h>
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux uart0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_rxd), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(uart0_txd), (MODE(0) | PULLUDEN)},
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux i2c0_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_sda), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUDEN | SLEWCTRL)},
|
||||||
|
{OFFSET(i2c0_scl), (MODE(0) | RXACTIVE | PULLUDEN | SLEWCTRL)},
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux adc_voltages_en[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(mcasp0_ahclkx), (MODE(7) | PULLUP_EN)},
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux asp_power_en[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(mcasp0_aclkx), (MODE(7) | PULLUP_EN)},
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct module_pin_mux switch_off_3v6_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(mii1_txd0), (MODE(7) | PULLUP_EN)},
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* The uart1 lines are made floating inputs, based on the Guardian
|
||||||
|
* A2 Sample Power Supply Schematics
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_rxd), (MODE(7) | PULLUDDIS)},
|
||||||
|
{OFFSET(uart1_txd), (MODE(7) | PULLUDDIS)},
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_NAND
|
||||||
|
static struct module_pin_mux nand_pin_mux[] = {
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad0), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad1), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad2), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad3), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad4), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad5), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad6), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad7), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BUSWIDTH_16BIT
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad8), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad9), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad10), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad11), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad12), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad13), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad14), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_ad15), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wait0), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wpn), (MODE(7) | PULLUP_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_csn0), (MODE(0) | PULLUP_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_wen), (MODE(0) | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_oen_ren), (MODE(0) | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_advn_ale), (MODE(0) | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{OFFSET(gpmc_be0n_cle), (MODE(0) | PULLDOWN_EN)},
|
||||||
|
{-1},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_uart0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(uart0_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_i2c0_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(i2c0_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_board_pin_mux(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_NAND
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(adc_voltages_en);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(asp_power_en);
|
||||||
|
configure_module_pin_mux(switch_off_3v6_pin_mux);
|
||||||
|
}
|
||||||
90
configs/am335x_guardian_defconfig
Normal file
90
configs/am335x_guardian_defconfig
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
CONFIG_ARM=y
|
||||||
|
CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_GPIO_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_AM33XX=y
|
||||||
|
CONFIG_TARGET_AM335X_GUARDIAN=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_DRIVERS_MISC_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBDISK_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y
|
||||||
|
CONFIG_BOOTSTAGE_STASH_ADDR=0x0
|
||||||
|
CONFIG_CONSOLE_MUX=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET=y
|
||||||
|
CONFIG_VERSION_VARIABLE=y
|
||||||
|
CONFIG_ARCH_MISC_INIT=y
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_RAW_IMAGE_SUPPORT is not set
|
||||||
|
CONFIG_SPL_SEPARATE_BSS=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_ENV_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_NET_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_NET_VCI_STRING="Guardian U-Boot SPL"
|
||||||
|
CONFIG_SPL_POWER_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_USB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_USB_ETHER=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_WATCHDOG_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_KEYED=y
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
||||||
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
||||||
|
CONFIG_CMD_SPL=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_SPL_NAND_OFS=0x0
|
||||||
|
CONFIG_CMD_ASKENV=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_GPT=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MMC=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MTD=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_NAND=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MTDPARTS=y
|
||||||
|
CONFIG_MTDPARTS_DEFAULT="mtdparts=nand.0:256k(SPL),256k(SPL.backup1),256k(SPL.backup2),256k(SPL.backup3),1m(u-boot),1m(u-boot.backup1),256k(u-boot-env),256k(u-boot-env.backup1),-(UBI)"
|
||||||
|
CONFIG_CMD_UBI=y
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_DOS_PARTITION is not set
|
||||||
|
# CONFIG_ISO_PARTITION is not set
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_EFI_PARTITION is not set
|
||||||
|
CONFIG_OF_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_OF_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="am335x-guardian"
|
||||||
|
CONFIG_ENV_IS_IN_NAND=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_ENV_IS_NOWHERE=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_DM=y
|
||||||
|
CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT=y
|
||||||
|
CONFIG_BOOTCOUNT_ENV=y
|
||||||
|
CONFIG_MISC=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_MMC=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_OMAP_HS=y
|
||||||
|
CONFIG_MTD=y
|
||||||
|
CONFIG_NAND=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_LOCATIONS=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS=0x100000
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_OFFS_REDUND=0x200000
|
||||||
|
CONFIG_MTD_UBI_FASTMAP=y
|
||||||
|
CONFIG_PHYLIB=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_ETH=y
|
||||||
|
CONFIG_PHY=y
|
||||||
|
CONFIG_NOP_PHY=y
|
||||||
|
CONFIG_PINCTRL=y
|
||||||
|
CONFIG_PINCTRL_SINGLE=y
|
||||||
|
CONFIG_USB=y
|
||||||
|
CONFIG_DM_USB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_DM_USB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_MUSB_TI=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_GADGET=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER="Texas Instruments"
|
||||||
|
CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x0451
|
||||||
|
CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0xd022
|
||||||
|
CONFIG_USB_ETHER=y
|
||||||
|
CONFIG_FAT_WRITE=y
|
||||||
111
include/configs/am335x_guardian.h
Normal file
111
include/configs/am335x_guardian.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,111 @@
|
||||||
|
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* am335x_guardian_.h
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 Robert Bosch Power Tools GmbH
|
||||||
|
* Copyright (C) 2018 sjoerd Simons <sjoerd.simons@collabora.co.uk>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __CONFIG_AM335X_GUARDIAN_H
|
||||||
|
#define __CONFIG_AM335X_GUARDIAN_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <configs/ti_am335x_common.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
#define CONFIG_TIMESTAMP
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clock Defines */
|
||||||
|
#define V_OSCK 24000000 /* Clock output from T2 */
|
||||||
|
#define V_SCLK (V_OSCK)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_SPL_BUILD
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MEM_LAYOUT_ENV_SETTINGS \
|
||||||
|
"scriptaddr=0x80000000\0" \
|
||||||
|
"pxefile_addr_r=0x80100000\0" \
|
||||||
|
"kernel_addr_r=0x82000000\0" \
|
||||||
|
"fdt_addr_r=0x88000000\0" \
|
||||||
|
"ramdisk_addr_r=0x88080000\0" \
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOOT_TARGET_DEVICES(func) \
|
||||||
|
func(MMC, mmc, 0) \
|
||||||
|
func(UBIFS, ubifs, 0) \
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func(PXE, pxe, na) \
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func(DHCP, dhcp, na)
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#define AM335XX_BOARD_FDTFILE "fdtfile=" CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE ".dtb\0"
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#include <config_distro_bootcmd.h>
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#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
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AM335XX_BOARD_FDTFILE \
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MEM_LAYOUT_ENV_SETTINGS \
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BOOTENV \
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"bootlimit=3\0" \
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"altbootcmd=" \
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"setenv boot_config \"extlinux-rollback.conf\"; " \
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"run distro_bootcmd\0"
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#endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
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/* NS16550 Configuration */
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#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x44e09000 /* UART0 */
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#define CONFIG_SYS_NS16550_COM2 0x48022000 /* UART1 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM3 0x48024000 /* UART2 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM4 0x481a6000 /* UART3 */
|
||||||
|
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM5 0x481a8000 /* UART4 */
|
||||||
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#define CONFIG_SYS_NS16550_COM6 0x481aa000 /* UART5 */
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/* PMIC support */
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#define CONFIG_POWER_TPS65217
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/* Bootcount using the RTC block */
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#define CONFIG_SYS_BOOTCOUNT_LE
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#ifdef CONFIG_NAND
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#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x300000
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#define CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND 0x340000
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#define CONFIG_ENV_SIZE 0x040000
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#define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE
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#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT (CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE / \
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CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE)
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#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 4096
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#define CONFIG_SYS_NAND_OOBSIZE 256
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#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (256 * 1024)
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#define CONFIG_SYS_NAND_ECCPOS { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, \
|
||||||
|
10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, \
|
||||||
|
20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, \
|
||||||
|
30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, \
|
||||||
|
40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, \
|
||||||
|
50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, \
|
||||||
|
60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, \
|
||||||
|
70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, \
|
||||||
|
80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, \
|
||||||
|
90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, \
|
||||||
|
100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, \
|
||||||
|
110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, \
|
||||||
|
120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, \
|
||||||
|
130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, \
|
||||||
|
140, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, \
|
||||||
|
150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, \
|
||||||
|
160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, \
|
||||||
|
170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, \
|
||||||
|
180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, \
|
||||||
|
190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, \
|
||||||
|
200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, \
|
||||||
|
}
|
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|
#define CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE 512
|
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#define CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES 26
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#define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION
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#define CONFIG_NAND_OMAP_ECCSCHEME OMAP_ECC_BCH16_CODE_HW
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#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nand.0"
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#define CONFIG_SYS_NAND_BAD_BLOCK_POS NAND_LARGE_BADBLOCK_POS
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#endif /* CONFIG_NAND */
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#endif /* ! __CONFIG_AM335X_GUARDIAN_H */
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