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gpio: zynqmp: Add GPIO driver support for ZynqMP
Add GPIO driver support for ZynqMP platform Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com> Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
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Siva Durga Prasad Paladugu
Michal Simek
parent
f17abcaedb
commit
404a00c7c9
1 changed files with 153 additions and 59 deletions
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@ -31,18 +31,35 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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ZYNQ_GPIO_BANK2_NGPIO + \
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ZYNQ_GPIO_BANK3_NGPIO)
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||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN 0
|
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#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN + \
|
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ZYNQ_GPIO_BANK0_NGPIO - 1)
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||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN + \
|
||||
ZYNQ_GPIO_BANK1_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN + \
|
||||
ZYNQ_GPIO_BANK2_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX (ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN + \
|
||||
ZYNQ_GPIO_BANK3_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK 6
|
||||
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||||
#define ZYNQMP_GPIO_BANK0_NGPIO 26
|
||||
#define ZYNQMP_GPIO_BANK1_NGPIO 26
|
||||
#define ZYNQMP_GPIO_BANK2_NGPIO 26
|
||||
#define ZYNQMP_GPIO_BANK3_NGPIO 32
|
||||
#define ZYNQMP_GPIO_BANK4_NGPIO 32
|
||||
#define ZYNQMP_GPIO_BANK5_NGPIO 32
|
||||
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#define ZYNQMP_GPIO_NR_GPIOS 174
|
||||
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||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(str) 0
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(str) (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(str) + \
|
||||
ZYNQ##str##_GPIO_BANK0_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(str) (ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(str) + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(str) (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(str) + \
|
||||
ZYNQ##str##_GPIO_BANK1_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(str) (ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(str) + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(str) (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(str) + \
|
||||
ZYNQ##str##_GPIO_BANK2_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(str) (ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(str) + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(str) (ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(str) + \
|
||||
ZYNQ##str##_GPIO_BANK3_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MIN(str) (ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(str) + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MAX(str) (ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MIN(str) + \
|
||||
ZYNQ##str##_GPIO_BANK4_NGPIO - 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MIN(str) (ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MAX(str) + 1)
|
||||
#define ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MAX(str) (ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MIN(str) + \
|
||||
ZYNQ##str##_GPIO_BANK5_NGPIO - 1)
|
||||
|
||||
/* Register offsets for the GPIO device */
|
||||
/* LSW Mask & Data -WO */
|
||||
|
|
@ -81,6 +98,55 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
|
|||
|
||||
struct zynq_gpio_privdata {
|
||||
phys_addr_t base;
|
||||
const struct zynq_platform_data *p_data;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* struct zynq_platform_data - zynq gpio platform data structure
|
||||
* @label: string to store in gpio->label
|
||||
* @ngpio: max number of gpio pins
|
||||
* @max_bank: maximum number of gpio banks
|
||||
* @bank_min: this array represents bank's min pin
|
||||
* @bank_max: this array represents bank's max pin
|
||||
*/
|
||||
struct zynq_platform_data {
|
||||
const char *label;
|
||||
u16 ngpio;
|
||||
int max_bank;
|
||||
int bank_min[ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK];
|
||||
int bank_max[ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK];
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct zynq_platform_data zynqmp_gpio_def = {
|
||||
.label = "zynqmp_gpio",
|
||||
.ngpio = ZYNQMP_GPIO_NR_GPIOS,
|
||||
.max_bank = ZYNQMP_GPIO_MAX_BANK,
|
||||
.bank_min[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(MP),
|
||||
.bank_max[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(MP),
|
||||
.bank_min[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(MP),
|
||||
.bank_max[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(MP),
|
||||
.bank_min[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(MP),
|
||||
.bank_max[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(MP),
|
||||
.bank_min[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(MP),
|
||||
.bank_max[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(MP),
|
||||
.bank_min[4] = ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MIN(MP),
|
||||
.bank_max[4] = ZYNQ_GPIO_BANK4_PIN_MAX(MP),
|
||||
.bank_min[5] = ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MIN(MP),
|
||||
.bank_max[5] = ZYNQ_GPIO_BANK5_PIN_MAX(MP),
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct zynq_platform_data zynq_gpio_def = {
|
||||
.label = "zynq_gpio",
|
||||
.ngpio = ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,
|
||||
.max_bank = ZYNQ_GPIO_MAX_BANK,
|
||||
.bank_min[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN(),
|
||||
.bank_max[0] = ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX(),
|
||||
.bank_min[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN(),
|
||||
.bank_max[1] = ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX(),
|
||||
.bank_min[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN(),
|
||||
.bank_max[2] = ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX(),
|
||||
.bank_min[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN(),
|
||||
.bank_max[3] = ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX(),
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -96,41 +162,39 @@ struct zynq_gpio_privdata {
|
|||
*/
|
||||
static inline void zynq_gpio_get_bank_pin(unsigned int pin_num,
|
||||
unsigned int *bank_num,
|
||||
unsigned int *bank_pin_num)
|
||||
unsigned int *bank_pin_num,
|
||||
struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
switch (pin_num) {
|
||||
case ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK0_PIN_MAX:
|
||||
*bank_num = 0;
|
||||
*bank_pin_num = pin_num;
|
||||
break;
|
||||
case ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MAX:
|
||||
*bank_num = 1;
|
||||
*bank_pin_num = pin_num - ZYNQ_GPIO_BANK1_PIN_MIN;
|
||||
break;
|
||||
case ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MAX:
|
||||
*bank_num = 2;
|
||||
*bank_pin_num = pin_num - ZYNQ_GPIO_BANK2_PIN_MIN;
|
||||
break;
|
||||
case ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN ... ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MAX:
|
||||
*bank_num = 3;
|
||||
*bank_pin_num = pin_num - ZYNQ_GPIO_BANK3_PIN_MIN;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
printf("invalid GPIO pin number: %u\n", pin_num);
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
int bank;
|
||||
|
||||
for (bank = 0; bank < priv->p_data->max_bank; bank++) {
|
||||
if ((pin_num >= priv->p_data->bank_min[bank]) &&
|
||||
(pin_num <= priv->p_data->bank_max[bank])) {
|
||||
*bank_num = bank;
|
||||
*bank_pin_num = pin_num -
|
||||
priv->p_data->bank_min[bank];
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bank >= priv->p_data->max_bank) {
|
||||
printf("Inavlid bank and pin num\n");
|
||||
*bank_num = 0;
|
||||
*bank_pin_num = 0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_is_valid(unsigned gpio)
|
||||
static int gpio_is_valid(unsigned gpio, struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
return (gpio >= 0) && (gpio < ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS);
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
return (gpio >= 0) && (gpio < priv->p_data->ngpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int check_gpio(unsigned gpio)
|
||||
static int check_gpio(unsigned gpio, struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
if (!gpio_is_valid(gpio)) {
|
||||
if (!gpio_is_valid(gpio, dev)) {
|
||||
printf("ERROR : check_gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -143,10 +207,10 @@ static int zynq_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned gpio)
|
|||
unsigned int bank_num, bank_pin_num;
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
||||
if (check_gpio(gpio, dev) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num);
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num, dev);
|
||||
|
||||
data = readl(priv->base +
|
||||
ZYNQ_GPIO_DATA_RO_OFFSET(bank_num));
|
||||
|
|
@ -159,10 +223,10 @@ static int zynq_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned gpio, int value)
|
|||
unsigned int reg_offset, bank_num, bank_pin_num;
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
||||
if (check_gpio(gpio, dev) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num);
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num, dev);
|
||||
|
||||
if (bank_pin_num >= ZYNQ_GPIO_MID_PIN_NUM) {
|
||||
/* only 16 data bits in bit maskable reg */
|
||||
|
|
@ -191,10 +255,10 @@ static int zynq_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned gpio)
|
|||
unsigned int bank_num, bank_pin_num;
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
||||
if (check_gpio(gpio, dev) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num);
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num, dev);
|
||||
|
||||
/* bank 0 pins 7 and 8 are special and cannot be used as inputs */
|
||||
if (bank_num == 0 && (bank_pin_num == 7 || bank_pin_num == 8))
|
||||
|
|
@ -215,10 +279,10 @@ static int zynq_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned gpio,
|
|||
unsigned int bank_num, bank_pin_num;
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (check_gpio(gpio) < 0)
|
||||
if (check_gpio(gpio, dev) < 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num);
|
||||
zynq_gpio_get_bank_pin(gpio, &bank_num, &bank_pin_num, dev);
|
||||
|
||||
/* set the GPIO pin as output */
|
||||
reg = readl(priv->base + ZYNQ_GPIO_DIRM_OFFSET(bank_num));
|
||||
|
|
@ -242,7 +306,51 @@ static const struct dm_gpio_ops gpio_zynq_ops = {
|
|||
.set_value = zynq_gpio_set_value,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct udevice_id zynq_gpio_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0",
|
||||
.data = (ulong)&zynq_gpio_def},
|
||||
{ .compatible = "xlnx,zynqmp-gpio-1.0",
|
||||
.data = (ulong)&zynqmp_gpio_def},
|
||||
{ }
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void zynq_gpio_getplat_data(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct udevice_id *of_match = zynq_gpio_ids;
|
||||
int ret;
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
while (of_match->compatible) {
|
||||
ret = fdt_node_offset_by_compatible(gd->fdt_blob, -1,
|
||||
of_match->compatible);
|
||||
if (ret >= 0) {
|
||||
priv->p_data =
|
||||
(struct zynq_platform_data *)of_match->data;
|
||||
break;
|
||||
} else {
|
||||
of_match++;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!priv->p_data)
|
||||
printf("No Platform data found\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int zynq_gpio_probe(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
|
||||
|
||||
zynq_gpio_getplat_data(dev);
|
||||
|
||||
if (priv->p_data)
|
||||
uc_priv->gpio_count = priv->p_data->ngpio;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int zynq_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct zynq_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
|
|
@ -251,20 +359,6 @@ static int zynq_gpio_probe(struct udevice *dev)
|
|||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int zynq_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
|
||||
|
||||
uc_priv->gpio_count = ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct udevice_id zynq_gpio_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0" },
|
||||
{ }
|
||||
};
|
||||
|
||||
U_BOOT_DRIVER(gpio_zynq) = {
|
||||
.name = "gpio_zynq",
|
||||
.id = UCLASS_GPIO,
|
||||
|
|
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