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imx: ventana: make number of digital I/O's dynamic

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Replace the static list of board-specific digital I/O's with a dynamic list.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
This commit is contained in:
Tim Harvey 2016-07-15 07:14:23 -07:00 committed by Stefano Babic
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commit 1800ffa83e
3 changed files with 199 additions and 210 deletions
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399
board/gateworks/gw_ventana/common.c
View file

@ -338,6 +338,183 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw553x_gpio_pads[] = {
IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};
/* Digital I/O */
struct dio_cfg gw51xx_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
IMX_GPIO_NR(1, 18),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
4
},
};
struct dio_cfg gw52xx_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
IMX_GPIO_NR(1, 20),
{ 0, 0 },
0
},
};
struct dio_cfg gw53xx_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
IMX_GPIO_NR(1, 20),
{ 0, 0 },
0
},
};
struct dio_cfg gw54xx_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
IMX_GPIO_NR(1, 9),
{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
1
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
IMX_GPIO_NR(2, 9),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
IMX_GPIO_NR(2, 10),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
4
},
};
struct dio_cfg gw551x_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
};
struct dio_cfg gw552x_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
IMX_GPIO_NR(1, 20),
{ 0, 0 },
0
},
};
struct dio_cfg gw553x_dio[] = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
IMX_GPIO_NR(1, 18),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
4
},
};
/*
* Board Specific GPIO
@ -347,33 +524,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw54xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw54xx_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
IMX_GPIO_NR(1, 9),
{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
1
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
IMX_GPIO_NR(2, 9),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
IMX_GPIO_NR(2, 10),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
4
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw54xx_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw54xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 10),
@ -391,33 +543,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw51xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw51xx_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
IMX_GPIO_NR(1, 18),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
4
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw51xx_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw51xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 10),
@ -434,33 +561,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw52xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw52xx_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
IMX_GPIO_NR(1, 20),
{ 0, 0 },
0
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw52xx_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw52xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@ -481,33 +583,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw53xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw53xx_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
IMX_GPIO_NR(1, 20),
{ 0, 0 },
0
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw53xx_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw53xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@ -527,33 +604,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw54xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw54xx_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
IMX_GPIO_NR(1, 9),
{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
1
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
IMX_GPIO_NR(2, 9),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
IMX_GPIO_NR(2, 10),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
4
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw54xx_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw54xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@ -575,21 +627,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw551x_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw551x_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
},
.num_gpios = 2,
.dio_cfg = gw551x_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw551x_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 7),
},
@ -601,33 +640,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw552x_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw552x_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
IMX_GPIO_NR(1, 20),
{ 0, 0 },
0
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw552x_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw552x_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@ -643,33 +657,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw553x_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw553x_gpio_pads)/2,
.dio_cfg = {
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
IMX_GPIO_NR(1, 16),
{ 0, 0 },
0
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
IMX_GPIO_NR(1, 19),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
2
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
IMX_GPIO_NR(1, 17),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
3
},
{
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
IMX_GPIO_NR(1, 18),
{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
4
},
},
.num_gpios = 4,
.dio_cfg = gw553x_dio,
.dio_num = ARRAY_SIZE(gw553x_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 10),
IMX_GPIO_NR(4, 11),
@ -820,7 +809,7 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
* Configure DIO pinmux/padctl registers
* see IMX6DQRM/IMX6SDLRM IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_* register definitions
*/
for (i = 0; i < gpio_cfg[board].num_gpios; i++) {
for (i = 0; i < gpio_cfg[board].dio_num; i++) {
struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board].dio_cfg[i];
iomux_v3_cfg_t ctrl = DIO_PAD_CFG;
unsigned cputype = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) ? 0 : 1;

8
board/gateworks/gw_ventana/common.h
View file

@ -48,8 +48,8 @@
#define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
/*
* each baseboard has 4 user configurable Digital IO lines which can
* be pinmuxed as a GPIO or in some cases a PWM
* each baseboard has an optional set user configurable Digital IO lines which
* can be pinmuxed as a GPIO or in some cases a PWM
*/
struct dio_cfg {
iomux_v3_cfg_t gpio_padmux[2];
@ -63,8 +63,8 @@ struct ventana {
iomux_v3_cfg_t const *gpio_pads;
int num_pads;
/* DIO pinmux/val */
struct dio_cfg dio_cfg[4];
int num_gpios;
struct dio_cfg *dio_cfg;
int dio_num;
/* various gpios (0 if non-existent) */
int leds[3];
int pcie_rst;

2
board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
View file

@ -1209,7 +1209,7 @@ int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
}
/* Configure DIO */
for (i = 0; i < gpio_cfg[board_type].num_gpios; i++) {
for (i = 0; i < gpio_cfg[board_type].dio_num; i++) {
struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board_type].dio_cfg[i];
char arg[10];