diff --git a/board/xilinx/zynqmp/zynqmp.c b/board/xilinx/zynqmp/zynqmp.c
index 13c404b6ef..1dcb26db95 100644
--- a/board/xilinx/zynqmp/zynqmp.c
+++ b/board/xilinx/zynqmp/zynqmp.c
@@ -489,6 +489,7 @@ void reset_cpu(ulong addr)
 {
 }
 
+#if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 static const struct {
 	u32 bit;
 	const char *name;
@@ -655,6 +656,7 @@ int board_late_init(void)
 
 	return 0;
 }
+#endif
 
 int checkboard(void)
 {