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JTAG
JTAG consente di eseguire una scansione del limite. La scansione del limite analizza determinati circuiti, inclusi celle di scansione del limite incorporate e registri per ogni pin.
Lo standard JTAG definisce comandi specifici per condurre scansioni del limite, tra cui i seguenti:
- BYPASS consente di testare un chip specifico senza il sovraccarico di passare attraverso altri chip.
- SAMPLE/PRELOAD prende un campione dei dati in ingresso e in uscita dal dispositivo quando è in modalità di funzionamento normale.
- EXTEST imposta e legge gli stati dei pin.
Può anche supportare altri comandi come:
- IDCODE per l'identificazione di un dispositivo
- INTEST per il test interno del dispositivo
Potresti incontrare queste istruzioni quando utilizzi uno strumento come il JTAGulator.
La porta di accesso al test
Le scansioni del limite includono test della porta di accesso al test a quattro fili (TAP), una porta a uso generale che fornisce accesso al supporto di test JTAG incorporato in un componente. TAP utilizza i seguenti cinque segnali:
- Ingresso del clock di test (TCK) Il TCK è il clock che definisce con quale frequenza il controller TAP prenderà una singola azione (in altre parole, passerà allo stato successivo nella macchina a stati).
- Selezione della modalità di test (TMS) input TMS controlla la macchina a stati finiti. Ad ogni battito del clock, il controller TAP JTAG del dispositivo controlla la tensione sul pin TMS. Se la tensione è al di sotto di una certa soglia, il segnale viene considerato basso e interpretato come 0, mentre se la tensione è al di sopra di una certa soglia, il segnale viene considerato alto e interpretato come 1.
- Ingresso dei dati di test (TDI) TDI è il pin che invia dati al chip attraverso le celle di scansione. Ogni fornitore è responsabile della definizione del protocollo di comunicazione su questo pin, perché JTAG non lo definisce.
- Uscita dei dati di test (TDO) TDO è il pin che invia dati fuori dal chip.
- Reset del test (TRST) input Il reset opzionale TRST riporta la macchina a stati finiti a uno stato noto buono. In alternativa, se il TMS viene mantenuto a 1 per cinque cicli di clock consecutivi, viene richiamato un reset, allo stesso modo in cui farebbe il pin TRST, motivo per cui TRST è opzionale.
A volte sarà possibile trovare questi pin contrassegnati sulla PCB. In altre occasioni potrebbe essere necessario trovarli.
Identificazione dei pin JTAG
Il modo più veloce ma più costoso per rilevare le porte JTAG è utilizzare il JTAGulator, un dispositivo creato appositamente per questo scopo (anche se può rilevare anche i pinout UART).
Ha 24 canali a cui è possibile collegare i pin delle schede. Quindi esegue un attacco BF di tutte le possibili combinazioni inviando comandi di scansione del limite IDCODE e BYPASS. Se riceve una risposta, visualizza il canale corrispondente a ciascun segnale JTAG.
Un modo più economico ma molto più lento per identificare i pinout JTAG è utilizzare il JTAGenum caricato su un microcontrollore compatibile con Arduino.
Utilizzando JTAGenum, dovresti prima definire i pin della sonda che utilizzerai per l'enumerazione. Dovrai fare riferimento al diagramma dei pin del dispositivo e quindi collegare questi pin ai punti di test sul tuo dispositivo target.
Un terzo modo per identificare i pin JTAG è ispezionare la PCB per uno dei pinout. In alcuni casi, le PCB potrebbero fornire comodamente l'interfaccia Tag-Connect, che è un'indicazione chiara che la scheda ha un connettore JTAG. Puoi vedere come appare quell'interfaccia su https://www.tag-connect.com/info/. Inoltre, ispezionando i datasheet dei chipset sulla PCB potrebbero essere rivelati diagrammi dei pinout che indicano le interfacce JTAG.
SDW
SWD è un protocollo specifico per ARM progettato per il debug.
L'interfaccia SWD richiede due pin: un segnale bidirezionale SWDIO, che è l'equivalente dei pin TDI e TDO di JTAG e un clock, e SWCLK, che è l'equivalente di TCK in JTAG. Molti dispositivi supportano la Serial Wire o JTAG Debug Port (SWJ-DP), un'interfaccia combinata JTAG e SWD che consente di collegare una sonda SWD o JTAG al target.
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