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SigDigger
SigDigger是一个免费的数字信号分析器,适用于GNU/Linux和macOS,旨在提取未知无线电信号的信息。它通过SoapySDR支持各种SDR设备,并允许可调制FSK、PSK和ASK信号,解码模拟视频,分析突发信号并收听模拟语音通道(实时)。
基本配置
安装完成后,您可以考虑进行一些配置。
在设置中(第二个选项卡按钮),您可以选择SDR设备或选择一个文件进行读取,以及要同步的频率和采样率(如果您的PC支持,建议将其提高到2.56Msps)。
在GUI行为中,如果您的PC支持,建议启用一些功能:
{% hint style="info" %} 如果您发现您的PC没有捕获到信号,请尝试禁用OpenGL并降低采样率。 {% endhint %}
用途
- 只需捕获一段时间的信号并分析,只需按住"Push to capture"按钮即可。
- SigDigger的调谐器有助于更好地捕获信号(但也可能降低信号质量)。理想情况下,从0开始逐渐增加,直到发现引入的噪声比所需信号的改进更大。
与无线电频道同步
使用SigDigger与您想要收听的频道同步,配置"Baseband audio preview"选项,配置带宽以获取发送的所有信息,然后将调谐器设置为噪声真正开始增加之前的水平:
有趣的技巧
- 当设备发送信息突发时,通常首部将是前导码,因此如果在那里找不到信息或者有一些错误,您不需要担心。
- 在信息帧中,通常应该找到彼此对齐的不同帧:
- 在恢复位之后,您可能需要以某种方式处理它们。例如,在曼彻斯特编码中,上+下将是1或0,下+上将是另一个。因此,一对1和0(上和下)将是真正的1或真正的0。
- 即使信号使用曼彻斯特编码(不可能连续出现两个0或1),您可能会在前导码中找到几个连续的1或0!
使用IQ揭示调制类型
信号中有3种存储信息的方式:调制幅度、频率或相位。
如果您正在检查一个信号,有不同的方法可以尝试弄清楚用于存储信息的方式(在下面找到更多方法),但一个好的方法是检查IQ图。
- 检测AM:如果在IQ图中出现例如2个圆圈(可能一个在0,另一个在不同的幅度),这可能意味着这是一个AM信号。这是因为在IQ图中,0和圆圈之间的距离是信号的幅度,因此很容易可视化使用不同幅度。
- 检测PM:与前一个图像类似,如果您发现小圆圈彼此之间没有关联,这可能意味着使用了相位调制。这是因为在IQ图中,点与0,0之间的角度是信号的相位,这意味着使用了4个不同的相位。
- 请注意,如果信息隐藏在相位的改变而不是相位本身中,您将无法清楚地区分不同的相位。
- 检测FM:IQ图中没有用于识别频率的字段(到中心的距离是幅度,角度是相位)。
因此,要识别FM,您应该在此图中只能看到基本上是一个圆圈。
此外,通过IQ图中的速度加速度(因此在SysDigger中选择信号时,IQ图会填充,如果在创建的圆圈中发现加速度或方向变化,这可能意味着这是FM)来"表示"不同的频率。
AM示例
{% file src="../../.gitbook/assets/sigdigger_20220308_165547Z_2560000_433500000_float32_iq.raw" %}
揭示AM
检查包络
使用SigDigger检查AM信息,只需查看包络,您可以看到不同的明显幅度级别。使用的信号以AM方式发送带有信息的脉冲,以下是一个脉冲的样子:
以下是符号的一部分的波形:
检查直方图
您可以选择包含信息的整个信号,选择幅度模式和选择,然后单击直方图。您可以观察到只有2个明显的幅度级别。
例如,如果您在此AM信号中选择频率而不是幅度,您将只找到1个频率(不可能使用1个频率来调制信息)。
如果发现了许多频率,那么可能不是FM,可能是由于信道的原因信号频率被修改了。
使用IQ
在此示例中,您可以看到有一个大圆圈,但也有很多点在中心。
获取符号速率
使用一个符号
选择您能找到的最小符号(以确保只有1个符号),然后检查“选择频率”。在这种情况下,它将是1.013kHz(即1kHz)。
使用一组符号
您还可以指示要选择的符号数量,SigDigger将计算1个符号的频率(选择的符号数量越多,可能越好)。在此场景中,我选择了10个符号,“选择频率”为1.004 kHz:
获取比特
已经确定这是一个AM调制的信号和符号速率(并且知道在这种情况下,上升表示1,下降表示0),很容易获取编码在信号中的比特。因此,选择带有信息的信号,并配置采样和决策,然后按下采样(检查是否选择了幅度,配置了发现的符号速率,并选择了Gadner时钟恢复):
- 同步到选择间隔表示如果您之前选择了间隔以找到符号速率,则将使用该符号速率。
- 手动表示将使用指定的符号速率。
- 在固定间隔选择中,您指示应选择的间隔数,并从中计算符号速率。
- Gadner时钟恢复通常是最佳选择,但您仍然需要指示一些近似的符号速率。
按下采样后,会出现以下内容:
现在,为了让SigDigger理解信息传递的幅度范围,您需要点击较低的级别并保持点击直到最大级别:
例如,如果有4个不同的幅度级别,您需要将每个符号的比特数配置为2,并从最小到最大进行选择。
最后,增加****缩放并更改行大小,您可以看到比特(您可以全部选择并复制以获取所有比特):
如果信号每个符号有多个比特(例如2个),SigDigger无法知道哪个符号是00、01、10、11,因此它将使用不同的灰度来表示每个符号(如果您复制比特,它将使用0到3的数字,您需要处理它们)。
此外,使用曼彻斯特编码等编码,上升+下降可以是1或0,下降+上升可以是1或0。在这些情况下,您需要处理获得的上升(1)和下降(0),将01或10的配对替换为0或1。
FM示例
{% file src="../../.gitbook/assets/sigdigger_20220308_170858Z_2560000_433500000_float32_iq.raw" %}
揭示FM
检查频率和波形
示例信号以FM调制方式发送信息:
在上图中,您可以明显看到使用了2个频率,但是如果您观察****波形,您可能无法正确识别2个不同的频率:
这是因为我在两个频率上捕获了信号,因此一个频率大致等于另一个频率的负数:
如果同步频率更接近一个频率而不是另一个频率,您可以轻松看到这2个不同的频率:
检查直方图
检查带有信息的信号的频率直方图,您可以轻松看到2个不同的信号:
在这种情况下,如果检查幅度直方图,您将找到只有一个幅度,因此它不能是AM(如果您找到了许多幅度,可能是因为信号在信道上失去了功率):
这将是相位直方图(非常清楚地表明信号没有调制相位):
使用 IQ
IQ 没有一个用于识别频率的字段(距离中心的幅度和角度是相位)。
因此,要识别 FM,你应该在这个图中只看到一个基本的圆圈。
此外,不同的频率在 IQ 图中通过圆圈上的速度加速度来"表示"(因此在 SysDigger 中选择信号时,IQ 图会被填充,如果你在创建的圆圈中发现加速度或方向变化,这可能意味着这是 FM):
获取符号速率
一旦你找到了携带符号的频率,你可以使用与 AM 示例中相同的技术来获取符号速率。
获取比特位
一旦你发现信号被调频调制并且知道符号速率,你可以使用与 AM 示例中相同的技术来获取比特位。
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