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JTAG
JTAG ermöglicht einen Boundary-Scan. Der Boundary-Scan analysiert bestimmte Schaltkreise, einschließlich eingebetteter Boundary-Scan-Zellen und Register für jeden Pin.
Der JTAG-Standard definiert spezifische Befehle für die Durchführung von Boundary-Scans, einschließlich der folgenden:
- BYPASS ermöglicht es Ihnen, einen bestimmten Chip zu testen, ohne die Überlastung durch andere Chips zu durchlaufen.
- SAMPLE/PRELOAD nimmt eine Probe der Daten auf, die das Gerät beim normalen Betrieb verlassen und eingehen.
- EXTEST setzt und liest Pin-Zustände.
Es kann auch andere Befehle unterstützen, wie zum Beispiel:
- IDCODE zur Identifizierung eines Geräts
- INTEST für den internen Test des Geräts
Sie könnten auf diese Anweisungen stoßen, wenn Sie ein Tool wie den JTAGulator verwenden.
Der Test Access Port
Boundary-Scans umfassen Tests des vieradrigen Test Access Port (TAP), einem allgemeinen Port, der den in eine Komponente eingebauten JTAG-Test-Support ermöglicht. TAP verwendet die folgenden fünf Signale:
- Test-Takt-Eingang (TCK) Der TCK ist der Takt, der definiert, wie oft der TAP-Controller eine einzelne Aktion ausführt (mit anderen Worten, zum nächsten Zustand in der Zustandsmaschine wechselt).
- Test-Modus-Auswahl (TMS) Eingang TMS steuert die endliche Zustandsmaschine. Bei jedem Taktimpuls überprüft der JTAG-TAP-Controller des Geräts die Spannung am TMS-Pin. Wenn die Spannung unter einem bestimmten Schwellenwert liegt, wird das Signal als niedrig betrachtet und als 0 interpretiert, während das Signal als hoch betrachtet und als 1 interpretiert wird, wenn die Spannung über einem bestimmten Schwellenwert liegt.
- Testdaten-Eingang (TDI) TDI ist der Pin, der Daten über die Scan-Zellen in den Chip sendet. Jeder Hersteller ist dafür verantwortlich, das Kommunikationsprotokoll über diesen Pin zu definieren, da JTAG dies nicht definiert.
- Testdaten-Ausgang (TDO) TDO ist der Pin, der Daten aus dem Chip sendet.
- Test-Reset (TRST) Eingang Das optionale TRST setzt die endliche Zustandsmaschine auf einen bekannten guten Zustand zurück. Alternativ, wenn das TMS für fünf aufeinanderfolgende Taktzyklen auf 1 gehalten wird, wird ein Reset ausgelöst, genauso wie es der TRST-Pin tun würde, weshalb TRST optional ist.
Manchmal finden Sie diese Pins möglicherweise auf der Leiterplatte markiert. In anderen Fällen müssen Sie sie möglicherweise finden.
Identifizierung von JTAG-Pins
Der schnellste, aber teuerste Weg, JTAG-Ports zu erkennen, besteht darin, den JTAGulator zu verwenden, ein speziell für diesen Zweck entwickeltes Gerät (obwohl es auch UART-Pinouts erkennen kann).
Es verfügt über 24 Kanäle, die Sie mit den Pins der Boards verbinden können. Anschließend führt es einen BF-Angriff auf alle möglichen Kombinationen aus, indem es IDCODE- und BYPASS-Boundary-Scan-Befehle sendet. Wenn es eine Antwort erhält, zeigt es den Kanal an, der jedem JTAG-Signal entspricht.
Ein günstigerer, aber viel langsamerer Weg, JTAG-Pinouts zu identifizieren, besteht darin, das JTAGenum auf einem Arduino-kompatiblen Mikrocontroller zu laden.
Mit JTAGenum würden Sie zuerst die Pins des Prüfgeräts definieren, die Sie für die Aufzählung verwenden werden. Sie müssten das Pinout-Diagramm des Geräts konsultieren und dann diese Pins mit den Testpunkten auf Ihrem Zielgerät verbinden.
Ein dritter Weg, um JTAG-Pins zu identifizieren, besteht darin, die Leiterplatte auf eine der Pinbelegungen zu untersuchen. In einigen Fällen können Leiterplatten bequemerweise die Tag-Connect-Schnittstelle bereitstellen, was ein deutlicher Hinweis darauf ist, dass die Platine einen JTAG-Anschluss hat. Sie können sehen, wie diese Schnittstelle unter https://www.tag-connect.com/info/ aussieht. Darüber hinaus können die Datenblätter der Chipsätze auf der Leiterplatte Pinbelegungsdiagramme enthalten, die auf JTAG-Schnittstellen hinweisen.
SDW
SWD ist ein ARM-spezifisches Protokoll, das für das Debugging entwickelt wurde.
Die SWD-Schnittstelle erfordert zwei Pins: ein bidirektionales SWDIO-Signal, das dem TDI- und TDO-Pin von JTAG entspricht, und einen Takt, SWCLK, der dem TCK von JTAG entspricht. Viele Geräte unterstützen den Serial Wire oder JTAG Debug Port (SWJ-DP), eine kombinierte JTAG- und SWD-Schnittstelle, mit der Sie entweder eine SWD- oder JTAG-Sonde mit dem Ziel verbinden können.
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