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O Mach usa **tarefas** como a **unidade mais pequena** para compartilhar recursos, e cada tarefa pode conter **múltiplas threads**. Essas **tarefas e threads são mapeadas em um para um com processos e threads POSIX**.
A comunicação entre tarefas ocorre via Comunicação entre Processos Mach (IPC), utilizando canais de comunicação unidirecional. **As mensagens são transferidas entre portas**, que atuam como **filas de mensagens** gerenciadas pelo kernel.
Cada processo possui uma **tabela IPC**, onde é possível encontrar as **portas mach do processo**. O nome de uma porta mach é na verdade um número (um ponteiro para o objeto do kernel).
Um processo também pode enviar um nome de porta com alguns direitos **para uma tarefa diferente** e o kernel fará com que essa entrada na **tabela IPC da outra tarefa** apareça.
### Direitos de Porta
Os direitos de porta, que definem quais operações uma tarefa pode realizar, são essenciais para essa comunicação. Os possíveis **direitos de porta** são ([definições daqui](https://docs.darlinghq.org/internals/macos-specifics/mach-ports.html)):
* **Direito de Receber**, que permite receber mensagens enviadas para a porta. As portas Mach são filas MPSC (múltiplos produtores, um consumidor), o que significa que pode haver apenas **um direito de receber para cada porta** em todo o sistema (ao contrário de pipes, onde vários processos podem ter descritores de arquivo para a extremidade de leitura de um pipe).
* Uma **tarefa com o Direito de Receber** pode receber mensagens e **criar Direitos de Envio**, permitindo enviar mensagens. Originalmente, apenas a **própria tarefa tem o Direito de Receber sobre sua porta**.
* **Direito de Envio**, que permite enviar mensagens para a porta.
* O Direito de Envio pode ser **clonado** para que uma tarefa que possui um Direito de Envio possa clonar o direito e **concedê-lo a uma terceira tarefa**.
* **Direito de conjunto de portas**, que denota um _conjunto de portas_ em vez de uma única porta. Desenfileirar uma mensagem de um conjunto de portas desenfileira uma mensagem de uma das portas que ele contém. Os conjuntos de portas podem ser usados para escutar várias portas simultaneamente, muito parecido com `select`/`poll`/`epoll`/`kqueue` no Unix.
* **Nome morto**, que não é um direito de porta real, mas apenas um espaço reservado. Quando uma porta é destruída, todos os direitos de porta existentes para a porta se tornam nomes mortos.
**As tarefas podem transferir DIREITOS DE ENVIO para outros**, permitindo-lhes enviar mensagens de volta. **Os DIREITOS DE ENVIO também podem ser clonados, para que uma tarefa possa duplicar e dar o direito a uma terceira tarefa**. Isso, combinado com um processo intermediário conhecido como o **servidor de inicialização**, permite uma comunicação eficaz entre tarefas.
Portas de arquivo permitem encapsular descritores de arquivo em portas Mac (usando direitos de porta Mach). É possível criar um `fileport` a partir de um FD dado usando `fileport_makeport` e criar um FD a partir de um fileport usando `fileport_makefd`.
Como mencionado anteriormente, é possível enviar direitos usando mensagens Mach, no entanto, você **não pode enviar um direito sem já ter um direito** para enviar uma mensagem Mach. Então, como é estabelecida a primeira comunicação?
Para isso, o **servidor de inicialização** (**launchd** no mac) está envolvido, como **todos podem obter um DIREITO DE ENVIO para o servidor de inicialização**, é possível pedir a ele um direito para enviar uma mensagem para outro processo:
1. A Tarefa **A** cria uma **nova porta**, obtendo o **direito de RECEBER** sobre ela.
2. A Tarefa **A**, sendo a detentora do direito de RECEBER, **gera um DIREITO DE ENVIO para a porta**.
3. A Tarefa **A** estabelece uma **conexão** com o **servidor de inicialização**, e **envia a ele o DIREITO DE ENVIO** para a porta que gerou no início.
4. A Tarefa A envia uma mensagem `bootstrap_register` para o servidor de inicialização para **associar a porta fornecida a um nome** como `com.apple.taska`
5. A Tarefa **B** interage com o **servidor de inicialização** para executar uma **busca de inicialização para o nome do serviço** (`bootstrap_lookup`). Para que o servidor de inicialização possa responder, a tarefa B enviará um **DIREITO DE ENVIO para uma porta que ela criou anteriormente** dentro da mensagem de busca. Se a busca for bem-sucedida, o **servidor duplica o DIREITO DE ENVIO** recebido da Tarefa A e **transmite para a Tarefa B**.
7. Para uma comunicação bidirecional, geralmente a tarefa **B** gera uma nova porta com um **direito de RECEBER** e um **DIREITO DE ENVIO**, e dá o **DIREITO DE ENVIO para a Tarefa A** para que ela possa enviar mensagens para a TAREFA B (comunicação bidirecional).
O servidor de inicialização **não pode autenticar** o nome do serviço reivindicado por uma tarefa. Isso significa que uma **tarefa** poderia potencialmente **falsificar qualquer tarefa do sistema**, como **reivindicar falsamente um nome de serviço de autorização** e então aprovar cada solicitação.
Em seguida, a Apple armazena os **nomes dos serviços fornecidos pelo sistema** em arquivos de configuração seguros, localizados em diretórios protegidos pelo SIP: `/System/Library/LaunchDaemons` e `/System/Library/LaunchAgents`. Ao lado de cada nome de serviço, o **binário associado também é armazenado**. O servidor de inicialização, criará e manterá um **direito de RECEBER para cada um desses nomes de serviço**.
Para esses serviços predefinidos, o **processo de busca difere ligeiramente**. Quando um nome de serviço está sendo procurado, o launchd inicia o serviço dinamicamente. O novo fluxo de trabalho é o seguinte:
* A Tarefa **B** inicia uma **busca de inicialização** para um nome de serviço.
* **launchd** verifica se a tarefa está em execução e, se não estiver, a **inicia**.
* A Tarefa **A** (o serviço) executa um **check-in de inicialização** (`bootstrap_check_in()`). Aqui, o **servidor de inicialização** cria um DIREITO DE ENVIO, o retém e **transfere o DIREITO DE RECEBER para a Tarefa A**.
* launchd duplica o **DIREITO DE ENVIO e envia para a Tarefa B**.
* A Tarefa **B** gera uma nova porta com um **direito de RECEBER** e um **DIREITO DE ENVIO**, e dá o **DIREITO DE ENVIO para a Tarefa A** (o serviço) para que ela possa enviar mensagens para a TAREFA B (comunicação bidirecional).
No entanto, esse processo se aplica apenas a tarefas de sistema predefinidas. Tarefas não do sistema ainda operam conforme descrito originalmente, o que poderia potencialmente permitir a falsificação.
A função `mach_msg`, essencialmente uma chamada de sistema, é utilizada para enviar e receber mensagens Mach. A função requer que a mensagem seja enviada como argumento inicial. Esta mensagem deve começar com uma estrutura `mach_msg_header_t`, seguida pelo conteúdo real da mensagem. A estrutura é definida da seguinte forma:
Os processos que possuem um _**direito de recebimento**_ podem receber mensagens em uma porta Mach. Por outro lado, os **remetentes** recebem um _**direito de envio**_ ou um _**direito de envio-único**_. O direito de envio-único é exclusivamente para enviar uma única mensagem, após o que se torna inválido.
- O primeiro bit (mais significativo) é usado para indicar que uma mensagem é complexa (mais sobre isso abaixo)
- O 3º e 4º bits são usados pelo kernel
- Os **5 bits menos significativos do 2º byte** podem ser usados para **voucher**: outro tipo de porta para enviar combinações de chave/valor.
- Os **5 bits menos significativos do 3º byte** podem ser usados para **porta local**
- Os **5 bits menos significativos do 4º byte** podem ser usados para **porta remota**
Os tipos que podem ser especificados no voucher, portas locais e remotas são (de [**mach/message.h**](https://opensource.apple.com/source/xnu/xnu-7195.81.3/osfmk/mach/message.h.auto.html)):
```c
#define MACH_MSG_TYPE_MOVE_RECEIVE 16 /* Must hold receive right */
#define MACH_MSG_TYPE_MOVE_SEND 17 /* Must hold send right(s) */
#define MACH_MSG_TYPE_MOVE_SEND_ONCE 18 /* Must hold sendonce right */
#define MACH_MSG_TYPE_COPY_SEND 19 /* Must hold send right(s) */
#define MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND 20 /* Must hold receive right */
#define MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND_ONCE 21 /* Must hold receive right */
#define MACH_MSG_TYPE_COPY_RECEIVE 22 /* NOT VALID */
#define MACH_MSG_TYPE_DISPOSE_RECEIVE 24 /* must hold receive right */
#define MACH_MSG_TYPE_DISPOSE_SEND 25 /* must hold send right(s) */
#define MACH_MSG_TYPE_DISPOSE_SEND_ONCE 26 /* must hold sendonce right */
```
Por exemplo, `MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND_ONCE` pode ser usado para **indicar** que um **direito** de **envio-único** deve ser derivado e transferido para esta porta. Também pode ser especificado `MACH_PORT_NULL` para impedir que o destinatário possa responder.
Para alcançar uma **comunicação bidirecional** fácil, um processo pode especificar uma **porta mach** no cabeçalho da mensagem mach chamada _porta de resposta_ (**`msgh_local_port`**) onde o **receptor** da mensagem pode **enviar uma resposta** a esta mensagem.
Note que esse tipo de comunicação bidirecional é usado em mensagens XPC que esperam uma resposta (`xpc_connection_send_message_with_reply` e `xpc_connection_send_message_with_reply_sync`). Mas **geralmente são criadas portas diferentes** como explicado anteriormente para criar a comunicação bidirecional.
Note que **mensagens mach são enviadas por uma `porta mach`**, que é um canal de comunicação de **um receptor**, **múltiplos remetentes** incorporado no kernel mach. **Múltiplos processos** podem **enviar mensagens** para uma porta mach, mas em qualquer momento apenas **um processo pode ler** dela.
As mensagens são então formadas pelo cabeçalho **`mach_msg_header_t`** seguido pelo **corpo** e pelo **trailer** (se houver) e pode conceder permissão para responder a ela. Nestes casos, o kernel só precisa passar a mensagem de uma tarefa para a outra.
Um **trailer** é **informação adicionada à mensagem pelo kernel** (não pode ser definida pelo usuário) que pode ser solicitada na recepção da mensagem com as flags `MACH_RCV_TRAILER_<trailer_opt>` (há diferentes informações que podem ser solicitadas).
#### Mensagens Complexas
No entanto, existem outras mensagens mais **complexas**, como as que passam direitos de porta adicionais ou compartilham memória, onde o kernel também precisa enviar esses objetos para o destinatário. Nestes casos, o bit mais significativo do cabeçalho `msgh_bits` é definido.
Os descritores possíveis para passar são definidos em [**`mach/message.h`**](https://opensource.apple.com/source/xnu/xnu-7195.81.3/osfmk/mach/message.h.auto.html):
O kernel copiará os descritores de uma tarefa para a outra, mas primeiro **criará uma cópia na memória do kernel**. Essa técnica, conhecida como "Feng Shui", tem sido abusada em vários exploits para fazer o **kernel copiar dados em sua memória**, fazendo com que um processo envie descritores para si mesmo. Em seguida, o processo pode receber as mensagens (o kernel as liberará).
Também é possível **enviar direitos de porta para um processo vulnerável**, e os direitos da porta simplesmente aparecerão no processo (mesmo que ele não os esteja manipulando).
Observe que as portas estão associadas ao namespace da tarefa, então para criar ou procurar uma porta, o namespace da tarefa também é consultado (mais em `mach/mach_port.h`):
* **`mach_port_allocate` | `mach_port_construct`**: **Criar** uma porta.
*`mach_port_allocate` também pode criar um **conjunto de portas**: direito de recebimento sobre um grupo de portas. Sempre que uma mensagem é recebida, é indicada a porta de onde ela veio.
*`mach_port_allocate_name`: Alterar o nome da porta (por padrão, inteiro de 32 bits)
*`mach_port_names`: Obter nomes de porta de um alvo
*`mach_port_type`: Obter direitos de uma tarefa sobre um nome
*`mach_port_rename`: Renomear uma porta (como dup2 para FDs)
* **`mach_msg`** | **`mach_msg_overwrite`**: Funções usadas para **enviar e receber mensagens mach**. A versão de sobrescrita permite especificar um buffer diferente para a recepção da mensagem (a outra versão apenas o reutilizará).
Como as funções **`mach_msg`** e **`mach_msg_overwrite`** são as usadas para enviar e receber mensagens, definir um ponto de interrupção nelas permitiria inspecionar as mensagens enviadas e recebidas.
Por exemplo, iniciar a depuração de qualquer aplicativo que você possa depurar, pois ele carregará **`libSystem.B` que usará essa função**.
<preclass="language-armasm"><codeclass="lang-armasm"><strong>(lldb) b mach_msg
</strong>Ponto de interrupção 1: onde = libsystem_kernel.dylib`mach_msg, endereço = 0x00000001803f6c20
quadro #9: 0x0000000181a1d5c8 dyld`função de invocação para bloco em dyld4::Loader::findAndRunAllInitializers(dyld4::RuntimeState&) const::$_0::operator()() const + 168
Para obter os argumentos de **`mach_msg`**, verifique os registradores. Estes são os argumentos (de [mach/message.h](https://opensource.apple.com/source/xnu/xnu-7195.81.3/osfmk/mach/message.h.auto.html)):
; 0x00131513 -> mach_msg_bits_t (msgh_bits) = 0x13 (MACH_MSG_TYPE_COPY_SEND) in local | 0x1500 (MACH_MSG_TYPE_MAKE_SEND_ONCE) in remote | 0x130000 (MACH_MSG_TYPE_COPY_SEND) in voucher
O **nome** é o nome padrão dado à porta (verifique como ele está **aumentando** nos primeiros 3 bytes). O **`ipc-object`** é o **identificador** único **ofuscado** da porta.\
Observe também como as portas com apenas o direito de **`send`** estão **identificando o proprietário** dela (nome da porta + pid).\
Observe também o uso de **`+`** para indicar **outras tarefas conectadas à mesma porta**.
Também é possível usar [**procesxp**](https://www.newosxbook.com/tools/procexp.html) para ver também os **nomes de serviço registrados** (com SIP desativado devido à necessidade de `com.apple.system-task-port`):
Pode instalar esta ferramenta no iOS fazendo o download em [http://newosxbook.com/tools/binpack64-256.tar.gz](http://newosxbook.com/tools/binpack64-256.tar.gz)
Observe como o **remetente****aloca** uma porta, cria um **direito de envio** para o nome `org.darlinghq.example` e o envia para o **servidor de inicialização** enquanto o remetente solicitou o **direito de envio** desse nome e o usou para **enviar uma mensagem**.
- **Porta do host**: Se um processo tem o privilégio de **Enviar** sobre esta porta, ele pode obter **informações** sobre o **sistema** (por exemplo, `host_processor_info`).
- **Porta de privilégio do host**: Um processo com direito de **Enviar** sobre esta porta pode realizar **ações privilegiadas** como carregar uma extensão de kernel. O **processo precisa ser root** para obter essa permissão.
- Além disso, para chamar a API **`kext_request`**, é necessário ter outros direitos **`com.apple.private.kext*`** que são concedidos apenas a binários da Apple.
- **Porta do nome da tarefa:** Uma versão não privilegiada da _porta da tarefa_. Ela faz referência à tarefa, mas não permite controlá-la. A única coisa que parece estar disponível através dela é `task_info()`.
- **Porta da tarefa** (também conhecida como porta do kernel)**:** Com permissão de Envio sobre esta porta, é possível controlar a tarefa (ler/escrever memória, criar threads...).
- Chame `mach_task_self()` para **obter o nome** desta porta para a tarefa do chamador. Esta porta é apenas **herdada** através do **`exec()`**; uma nova tarefa criada com `fork()` obtém uma nova porta de tarefa (como um caso especial, uma tarefa também obtém uma nova porta de tarefa após `exec()` em um binário suid). A única maneira de iniciar uma tarefa e obter sua porta é realizar a ["dança de troca de portas"](https://robert.sesek.com/2014/1/changes\_to\_xnu\_mach\_ipc.html) enquanto faz um `fork()`.
- Estas são as restrições para acessar a porta (do `macos_task_policy` do binário `AppleMobileFileIntegrity`):
- Se o aplicativo tem o **direito `com.apple.security.get-task-allow`**, processos do **mesmo usuário podem acessar a porta da tarefa** (comumente adicionado pelo Xcode para depuração). O processo de **notarização** não permitirá isso em lançamentos de produção.
- Aplicativos com o direito **`com.apple.system-task-ports`** podem obter a **porta da tarefa de qualquer** processo, exceto o kernel. Em versões mais antigas, era chamado **`task_for_pid-allow`**. Isso é concedido apenas a aplicativos da Apple.
**Compile** o programa anterior e adicione os **privilégios** para poder injetar código com o mesmo usuário (caso contrário, será necessário usar **sudo**).
No macOS, **threads** podem ser manipulados via **Mach** ou usando a **API posix `pthread`**. A thread que geramos na injeção anterior foi gerada usando a api Mach, então **não é compatível com posix**.
Foi possível **injetar um shellcode simples** para executar um comando porque **não precisava trabalhar com apis compatíveis com posix**, apenas com Mach. **Injeções mais complexas** precisariam que a **thread** também fosse **compatível com posix**.
Portanto, para **melhorar a thread**, ela deve chamar **`pthread_create_from_mach_thread`** que irá **criar um pthread válido**. Em seguida, este novo pthread poderia **chamar dlopen** para **carregar uma dylib** do sistema, então em vez de escrever novo shellcode para realizar ações diferentes, é possível carregar bibliotecas personalizadas.
XPC, que significa Comunicação entre Processos XNU (o kernel usado pelo macOS), é um framework para **comunicação entre processos** no macOS e iOS. XPC fornece um mecanismo para fazer chamadas de método **seguras e assíncronas entre diferentes processos** no sistema. É parte do paradigma de segurança da Apple, permitindo a **criação de aplicativos com privilégios separados** onde cada **componente** é executado com **apenas as permissões necessárias** para realizar seu trabalho, limitando assim o dano potencial de um processo comprometido.
O MIG foi criado para **simplificar o processo de criação de código Mach IPC**. Isso ocorre porque muito do trabalho para programar RPC envolve as mesmas ações (empacotar argumentos, enviar a mensagem, desempacotar os dados no servidor...).
O MIG basicamente **gera o código necessário** para que o servidor e o cliente se comuniquem com uma definição fornecida (em IDL - Linguagem de Definição de Interface -). Mesmo que o código gerado seja feio, um desenvolvedor só precisará importá-lo e seu código será muito mais simples do que antes.
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