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Da [wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Chroot#Limitations): O mecanismo chroot **não é destinado a defender** contra manipulações intencionais por **usuários privilegiados** (**root**). Na maioria dos sistemas, os contextos chroot não se acumulam corretamente e programas chrooted **com privilégios suficientes podem realizar um segundo chroot para escapar**.\
Geralmente, isso significa que para escapar você precisa ser root dentro do chroot.
Se você é **root** dentro de um chroot, você **pode escapar** criando **outro chroot**. Isso porque 2 chroots não podem coexistir (no Linux), então se você criar uma pasta e depois **criar um novo chroot** nessa nova pasta estando **fora dela**, você agora estará **fora do novo chroot** e, portanto, estará no FS.
Isso é semelhante ao caso anterior, mas neste caso o **atacante armazena um descritor de arquivo para o diretório atual** e depois **cria o chroot em uma nova pasta**. Finalmente, como ele tem **acesso** a esse **FD****fora** do chroot, ele acessa e **escapa**.