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Se você é root dentro da máquina, provavelmente pode **acessar qualquer conexão ssh feita por qualquer agente** que você possa encontrar no diretório _/tmp_
Quando você define a variável `SSH_AUTH_SOCK`, está acessando as chaves de Bob que foram usadas na conexão ssh de Bob. Então, se sua chave privada ainda estiver lá (normalmente estará), você poderá acessar qualquer host usando-a.
Como a chave privada é salva na memória do agente sem criptografia, suponho que se você for Bob, mas não souber a senha da chave privada, ainda poderá acessar o agente e usá-lo.