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JTAG permite realizar uma varredura de fronteira. A varredura de fronteira analisa certos circuitos, incluindo células e registradores de varredura de fronteira incorporados para cada pino.
As varreduras de fronteira incluem testes dos quatro fios da **Porta de Acesso ao Teste (TAP)**, uma porta de propósito geral que fornece **acesso ao suporte de teste JTAG** incorporado em um componente. O TAP usa os seguintes cinco sinais:
* Entrada de relógio de teste (**TCK**) O TCK é o **relógio** que define com que frequência o controlador TAP tomará uma única ação (ou seja, saltar para o próximo estado na máquina de estados).
* Seleção de modo de teste (**TMS**) A entrada TMS controla a **máquina de estados finita**. Em cada batida do relógio, o controlador TAP JTAG do dispositivo verifica a tensão no pino TMS. Se a tensão estiver abaixo de um determinado limite, o sinal é considerado baixo e interpretado como 0, enquanto se a tensão estiver acima de um determinado limite, o sinal é considerado alto e interpretado como 1.
* Entrada de dados de teste (**TDI**) TDI é o pino que envia **dados para o chip por meio das células de varredura**. Cada fornecedor é responsável por definir o protocolo de comunicação sobre este pino, porque o JTAG não define isso.
* Saída de dados de teste (**TDO**) TDO é o pino que envia **dados para fora do chip**.
* Entrada de reset de teste (**TRST**) O reset TRST opcional redefine a máquina de estados finita **para um estado conhecido e bom**. Alternativamente, se o TMS for mantido em 1 por cinco ciclos de relógio consecutivos, ele invoca um reset, da mesma forma que o pino TRST faria, razão pela qual o TRST é opcional.
A maneira mais rápida, mas mais cara, de detectar portas JTAG é usando o **JTAGulator**, um dispositivo criado especificamente para esse fim (embora também possa **detectar pinouts UART**).
Ele tem **24 canais** que você pode conectar aos pinos da placa. Em seguida, ele realiza um **ataque BF** de todas as combinações possíveis enviando comandos de varredura de fronteira **IDCODE** e **BYPASS**. Se receber uma resposta, ele exibe o canal correspondente a cada sinal JTAG.
Uma maneira mais barata, mas muito mais lenta, de identificar pinouts JTAG é usando o [**JTAGenum**](https://github.com/cyphunk/JTAGenum/) carregado em um microcontrolador compatível com Arduino.
Usando o **JTAGenum**, você primeiro **define os pinos da sonda** do dispositivo que você usará para a enumeração. Você terá que fazer referência ao diagrama de pinout do dispositivo e, em seguida, conectar esses pinos aos pontos de teste em seu dispositivo de destino.
Uma **terceira maneira** de identificar pinos JTAG é **inspecionando a PCB** para um dos pinouts. Em alguns casos, as PCBs podem fornecer convenientemente a **interface Tag-Connect**, que é uma indicação clara de que a placa possui um conector JTAG. Você pode ver como essa interface se parece em [https://www.tag-connect.com/info/](https://www.tag-connect.com/info/). Além disso, a inspeção dos **datasheets dos chipsets na PCB** pode revelar diagramas de pinout que apontam para interfaces JTAG.
A interface SWD requer **dois pinos**: um sinal bidirecional **SWDIO**, que é o equivalente aos pinos **TDI e TDO** do JTAG e um relógio, e **SWCLK**, que é o equivalente a **TCK** no JTAG. Muitos dispositivos suportam a **Porta de Depuração Serial ou JTAG (SWJ-DP)**, uma interface JTAG e SWD combinada que permite conectar uma sonda SWD ou JTAG ao alvo.
